工厂是否需要赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于工厂与死者之间的法律关系及是否履行法定义务。以下是具体分析：

1. 若死者与工厂存在劳动关系
   根据《社会保险法》和《工伤保险条例》，工厂有义务为劳动者缴纳工伤保险。若未缴纳，劳动者在工作时间或因工作原因死亡，工厂需承担工伤保险待遇的赔偿责任，包括：

   • 一次性工亡补助金（上年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）；
     
   • 丧葬补助金（6个月统筹地区上年度职工月平均工资）；
     
   • 供养亲属抚恤金（配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿增加10%）。
     关键点：即使未参保，工厂仍需按工伤保险标准赔偿，但社保部门可能对工厂进行处罚（如补缴、滞纳金等）。

2. 若死者与工厂为劳务关系（如临时工、退休返聘等）
   工厂无强制缴纳工伤保险义务，但需根据《民法典》第1192条承担过错责任：

   • 若工厂对死亡存在过错（如未提供安全环境、未及时救助等），需按过错比例赔偿；
     
   • 若死亡与工作无关（如自身疾病突发），工厂一般无需赔偿，但可能基于人道主义给予补偿（非强制）。
     例外：若死者属于《工伤保险条例》第15条规定的“视同工伤”情形（如工作时间突发疾病48小时内死亡），工厂可能需承担部分责任。

3. 若工厂未签劳动合同但存在事实劳动关系
   仍需按劳动关系处理，工厂需赔偿。可收集工资记录、工作证、考勤记录等证据证明劳动关系。

建议行动：

1. 立即向当地社保部门投诉工厂未参保行为，要求调查并追偿；
   
2. 收集劳动关系证明（如工资条、工友证言等），申请工伤认定；
   
3. 若工厂拒绝赔偿，可向劳动仲裁委员会申请仲裁或直接起诉。
   

温馨提示：孩子作为直系亲属，有权主张供养亲属抚恤金（需满足无劳动能力且未满18周岁等条件）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程。