结论：根据您描述的情况，您在公司工作了3年但只签订过一次一年期的固定合同，并在被迫离职的情况下，您有权申请双倍工资差额补偿，但需注意申请时效及具体离职原因。以下是对此问题的详细分析：
一、双倍工资差额补偿的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。同时，如果用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、您的具体情况分析
合同签订情况：您在公司工作了3年，但只签订过一次一年期的固定合同。这意味着，在第一年合同期满后，公司未与您续签书面劳动合同，但您继续在公司工作。根据法律规定，这种情况下，公司应当向您支付未签订书面劳动合同期间的双倍工资。
被迫离职的情况：如果您是因为公司存在违法行为（如未按时支付劳动报酬、未提供劳动保护等）而被迫离职，那么您除了可以主张双倍工资差额补偿外，还可以根据《劳动合同法》的相关规定，要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式通常是按照您在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
申请时效：需要注意的是，申请双倍工资差额补偿有时效限制。一般来说，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出仲裁申请。因此，如果您决定申请双倍工资差额补偿，请务必注意时效问题，及时提出申请。
三、建议与行动
收集证据：在申请仲裁前，您需要收集相关证据来证明您的主张。这包括但不限于工资单、工作证、考勤记录、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于证明您与公司之间的劳动关系以及公司未与您签订书面劳动合同的事实。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在申请仲裁前咨询一位专业律师，以便更准确地了解您的权益和可能的法律后果。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
提出仲裁申请：在收集好证据并咨询过专业律师后，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。在申请中，您需要详细陈述您的事实和理由，并附上相关证据材料。
四、可能面临的法律后果
如果您成功证明了公司未与您签订书面劳动合同的事实，并且仲裁委员会支持了您的主张，那么公司将需要向您支付双倍工资差额补偿。同时，如果仲裁委员会还认定您是被迫离职的，那么公司可能还需要向您支付经济补偿金。
最后，我希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。