结论：工作三年只签了一次合同，劳动者在符合法定条件时，确实有权获得相应的赔偿。具体赔偿情况需根据实际情形判断，以下从不同角度为您详细分析：
一、未续签书面劳动合同的双倍工资赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
具体应用：
- 在您的情况中，若一年合同期满后，用人单位未及时续签书面劳动合同，则自原合同期满一个月的次日起至满一年的前一日，用人单位应向您每月支付二倍工资，最长支持11个月。
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，若您打算通过法律途径维护权益，需及时提起仲裁。
二、视为已订立无固定期限劳动合同
法律依据：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。
法律后果：
- 在您工作满一年且未续签合同后，即视为您与用人单位已订立了无固定期限劳动合同。此时，虽无双倍工资赔偿，但用人单位不能随意解除与您的劳动关系，否则可能涉及违法解除劳动合同的问题。
三、违法解除劳动关系的赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或终止劳动合同的，应依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
赔偿计算：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 在您工作三年的情况下，如用人单位违法解除劳动关系，则应支付6个月工资作为赔偿金（正常经济补偿为3个月工资，因违法解除而翻倍）。具体计算公式为：赔偿金 = 月工资 × 6（其中，月工资为劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
四、实际损失与过错判断
- 除了上述法定赔偿外，还需考虑您是否因未签订书面劳动合同而遭受了实际损失，以及用人单位是否存在过错。
- 若您能证明因未签订书面劳动合同导致了工资、福利等损失，且用人单位存在故意或重大过失，则可进一步要求用人单位承担相应的赔偿责任。
建议：在遇到此类问题时，建议您首先收集并保存好与用人单位的劳动关系证明、工资发放记录等相关证据。然后，根据实际情况选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。