针对您提出的问题“工作5年，只签了三年合同，被公司辞退怎么赔偿”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，尽管您只与公司签订了三年的劳动合同，但您实际工作了五年。这意味着，在劳动合同到期后，您可能继续在公司工作，而公司未与您续签书面合同，但双方的事实劳动关系仍然存在。

接下来，我们根据辞退的合法性来分析赔偿情况：

1. 如果公司违法解除劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 在您的情况下，由于您工作了五年，经济补偿应为五个月工资。但因为是违法解除，所以赔偿金是经济补偿的二倍，即十个月工资。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 如果公司合法解除劳动合同：

   • 如果公司解除劳动合同的理由符合《劳动合同法》的规定（如劳动者严重违反规章制度、不能胜任工作等），则公司无需支付赔偿金。
   • 但如果是因为劳动者不能胜任工作等合法理由解除，且没有提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资的，公司需支付经济补偿，即五个月工资（按您五年的工作年限计算）。

3. 关于未续签书面合同的问题：

   • 如果在劳动合同到期后，公司未与您续签书面合同但您继续工作，这通常被视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。然而，这并不影响您因违法解除而获得的赔偿权利。

4. 建议行动：

   • 如果您认为公司是违法解除劳动合同，建议您先与公司协商解决，要求支付相应的赔偿金。
   • 如果协商不成，您可以在被辞退一年内申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿金。
   • 在整个过程中，请务必保留好相关证据，如工资单、工作证、考勤记录等，以证明您的工作年限和工资水平。

综上所述，如果公司违法解除与您的劳动合同，您有权要求公司支付十个月工资的赔偿金。如果公司合法解除但未提前通知或未支付经济补偿，您也有权要求相应的经济补偿。希望这些信息能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。