结论：根据您描述的情况，干了五年只签过两次劳动合同，您有权要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资差额（但需注意时效问题），并且如果用人单位未依法与您签订无固定期限劳动合同（在符合签订条件时），您也可能有权主张相关赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、未签劳动合同的双倍工资差额
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
分析：
- 在您的情况下，如果用人单位在五年内只与您签订了两次劳动合同，且存在未连续签订或未在法定期限内签订的情况，那么对于未签订劳动合同的期间，您有权要求用人单位支付双倍工资差额。
- 但需要注意的是，双倍工资差额的请求权受仲裁时效的限制，通常为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，您需要尽快主张权利，以免超过时效。
二、未签无固定期限劳动合同的赔偿
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条（如上所述），以及第十四条：“用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：……（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。”
分析：
- 如果您已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，且没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，您有权提出订立无固定期限劳动合同。
- 如果用人单位未依法与您签订无固定期限劳动合同，而是继续签订固定期限劳动合同或未签订劳动合同，那么您有权要求用人单位自应当订立无固定期限劳动合同之日起支付双倍工资差额。
三、建议与行动
收集证据：
- 收集您与用人单位签订的劳动合同、工资单、工作证等能够证明您与用人单位存在劳动关系的证据。
- 收集能够证明您工作年限的证据，如入职通知书、工作记录、同事证言等。
与用人单位协商：
- 在掌握充分证据的基础上，您可以先与用人单位进行协商，要求其支付未签劳动合同期间的双倍工资差额以及未签无固定期限劳动合同的赔偿（如适用）。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，提交相关证据和仲裁请求。
- 在申请劳动仲裁时，注意仲裁时效的问题，确保您的请求权未超过法定时效。
寻求法律援助：
- 如果您在劳动仲裁过程中遇到困难或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询或寻求其他专业律师的协助。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。