包工头没有合同也能起诉公司，但需满足一定条件并收集充分证据。以下是从不同角度的详细分析：

1. 起诉资格与条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足四个条件：原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围和管辖。包工头即使没有书面合同，只要能通过其他证据证明上述条件，特别是证明自己与工程有直接利害关系，以及公司作为明确的被告，即可依法起诉。

2. 实际施工人的法律地位与权利：

   • 在建设工程领域，包工头往往作为实际施工人参与工程。依据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，法院应依法受理。若包工头以发包人（即公司）为被告起诉，法院应追加转包人或违法分包人为第三人，并在查明发包人欠付工程款后，判决其在欠付范围内对实际施工人承担责任。这意味着，即使没有书面合同，包工头作为实际施工人，仍然有权向公司追讨工程款项。

3. 需收集的证据：

   • 为了证明自己的起诉资格和诉讼请求，包工头需要收集一系列证据。这些证据包括但不限于：
     • 施工证据：如施工图纸、施工日志、洽商记录、变更通知等，这些证据能够证明包工头实际参与了工程施工。
     • 往来凭证：如邮件、短信、微信记录等，这些证据能够证明包工头与公司或其他相关方之间的沟通与交流，以及工程款的支付情况。
     • 工程量及价款证据：如结算单、确认单、监理记录、材料发票、工资支付记录等，这些证据能够证明包工头完成的工程量和投入的成本，以及应得的工程款项。
     • 证人证言：如工人、供应商等的证言，这些证据能够证明包工头实际施工的事实，以及公司欠付工程款的情况。

4. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事权利的诉讼时效为三年。包工头应在知道或应当知道权利受损及义务人之日起三年内提起诉讼，以免丧失胜诉权。因此，包工头在收集证据和准备起诉的过程中，要注意诉讼时效的规定，确保在法定期间内提起诉讼。

建议与行动：

• 包工头在面临没有合同但需要起诉公司的情况时，应尽快收集上述证据，并咨询专业律师（即我，赵小宝律师，专注于知识产权、建设工程、婚姻家庭领域）以获取更具体的法律建议。
• 在起诉前，包工头可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省时间和成本。
• 如果协商无果，包工头应果断提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，即使没有书面合同，包工头仍然有权起诉公司并追讨工程款项。关键在于收集充分证据并满足起诉条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。