结论：您在公司工作了10年未签劳动合同，但已缴纳5险且未离职，您有权主张相应的赔偿，主要包括双倍工资差额（但需注意仲裁时效问题）以及在特定情形下的经济补偿。

一、双倍工资差额

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条第一款，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 同时，根据该法第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，您虽然未签合同，但已依法形成了无固定期限劳动合同关系。不过，这并不影响您主张之前未签合同期间的双倍工资差额。

2. 可主张的时间段与计算方法：

   • 您最多可主张11个月的双倍工资差额，即从用工满一个月的次日起至满一年的前一日止。
   • 计算方法是以您在该时间段内的应得工资为基数。应得工资包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资以及特殊情况下支付的工资等。
   • 计算公式：双倍工资差额 = 应得工资 × 11个月
   • 举例：假设您在上述时间段内平均每月工资为5000元，则双倍工资差额为5000 × 11 = 55000元。

3. 仲裁时效：

   • 需要注意的是，双倍工资差额的仲裁时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您应及时行使自己的权利，避免错过仲裁时效。不过，由于您目前仍未离职，且劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬（此处双倍工资差额虽非严格意义上的劳动报酬，但实践中常参照处理）发生争议的，申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制（但严格来说，对于未签劳动合同的双倍工资差额部分，通常认为属于惩罚性赔偿而非劳动报酬，部分地区可能仍适用一年时效，具体需根据当地实践判断）。为保险起见，建议您尽快主张权利。

二、经济补偿（特定情形下）

1. 情形：

   • 如果用人单位存在违法解除或终止无固定期限劳动合同的行为，您可以依据《劳动合同法》第四十八条或第八十七条规定，要求用人单位按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。

2. 计算方法：

   • 经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算公式：赔偿金 = 月工资 × 工作年限 × 2（在用人单位违法解除或终止劳动合同的情形下）
   • 举例：若您工作10年零6个月，月工资为8000元，用人单位违法解除劳动合同，则赔偿金为8000 × 11 × 2 = 176000元。

三、注意事项与建议

1. 证据收集：

   • 您需要收集能够证明您与用人单位存在劳动关系的证据，如工资支付记录、考勤记录、工作证、服务证、同事证言等。这些证据将有助于在维权过程中证明自己的权益。

2. 协商解决：

   • 在采取法律手段之前，您可以尝试与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还有助于维护良好的劳动关系。

3. 及时行动：

   • 鉴于仲裁时效等问题，建议您尽快与用人单位沟通或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

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