结论：您在公司干了5年，合同每年一签，离职后是否有赔偿，主要取决于离职的具体原因。以下是不同情况下的详细分析：

1. 劳动者主动辞职且无用人单位过错：

   • 如果您是因为个人原因（如追求更好的职业发展、个人生活规划调整等）主动提出辞职，并且提前三十日以书面形式通知了用人单位（试用期内提前三日通知），那么用人单位通常无需支付经济补偿。

2. 用人单位存在过错导致辞职：

   • 如果用人单位存在以下过错，您因此提出辞职，那么用人单位应当支付经济补偿：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
     • 未及时足额支付劳动报酬（包括克扣工资、无故拖欠工资等）；
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     • 用人单位的规章制度违反法律、法规规定，损害劳动者权益；
     • 因用人单位过错致使劳动合同无效（如欺诈、胁迫手段订立合同）；
     • 法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同的情形（如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动）。

3. 经济补偿的计算标准：

   • 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
   • 月工资是指您劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限按上述规则计算，月工资为离职前12个月平均工资）
   • 示例：如果您离职前12个月的平均工资为8000元，工作了5年，那么经济补偿金为：5 × 8000 = 40000元。

4. 特殊情况：

   • 如果用人单位违法解除或终止劳动合同，应依照上述标准的二倍向您支付赔偿金。
   • 如果合同期满，用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，您因此提出不续签而辞职，用人单位也应支付经济补偿金。

建议：

• 在离职前，建议您先了解清楚离职的具体原因，以及用人单位是否存在过错。
• 如果用人单位存在过错，您可以与用人单位协商经济补偿事宜，或者向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 在离职过程中，注意保留好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证明等，以备不时之需。

如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律帮助。