针对您提出的“在一个单位工作了十年以上不签无固定劳动合同怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与违法性判断
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，则属于违法行为。具体来说，该法第十四条明确规定了应当订立无固定期限劳动合同的情形，其中包括劳动者在该用人单位连续工作满十年的情况。同时，第八十二条也规定了用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，应自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、维权步骤
收集证据：
- 您需要收集能够证明您与用人单位之间存在劳动关系的证据，如工资支付记录（银行流水）、工作证、服务证、考勤记录以及其他劳动者的证言等。
与用人单位协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与用人单位进行沟通，要求其补签劳动合同或按照法律规定给予相应的补偿。如果协商成功，那么问题就得到了解决。
申请劳动仲裁：
- 如果协商不成，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求确认您与用人单位之间的劳动关系，并要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。需要注意的是，双倍工资差额的仲裁时效为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要继续提供证据并阐述自己的观点。
三、注意事项
及时维权：
- 由于双倍工资差额的仲裁时效为一年，因此您应及时行使自己的权利，避免错过维权时机。
保留证据：
- 在整个维权过程中，您务必妥善保管好所有相关证据，以便在需要时提供有力支持。
了解法律程序：
- 您需要熟悉劳动争议的处理流程和相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。
寻求专业帮助：
- 如有需要，您可以寻求律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和协助，提高您维权的成功率和效率。
综上所述，如果您在同一家公司连续工作满十年而公司未与您签订无固定期限劳动合同，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。