针对“单位合同未到期职工离职，公司怎么才能不承担费用”这一问题，核心在于理解劳动合同解除的法律后果及费用承担规则。以下是具体分析：

1. 若职工主动离职且符合法定情形，公司通常无需承担费用
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前30日（试用期3日）书面通知用人单位可解除合同，此情形下公司无需支付经济补偿。但需注意：

   • 若职工未履行提前通知义务，公司可主张其承担因突然离职导致的直接损失（如招聘替代人员的费用、项目延误损失等），但需举证损失与离职行为的因果关系及具体金额。
     
   • 若职工违反保密义务或竞业限制约定，公司可依据合同约定或《劳动合同法》第二十三条要求其赔偿损失。

2. 若职工因公司过错离职，公司可能需承担费用
   若公司存在《劳动合同法》第三十八条情形（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保、强迫劳动等），职工可立即解除合同并主张经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。此时公司若想避免费用，需证明自身无过错，例如：

   • 工资延迟发放因职工本人原因导致（如未提供银行卡信息）；
     
   • 未缴社保因职工书面拒绝缴纳（但此约定因违反法律强制性规定无效，公司仍可能被追责）。

3. 若双方协商一致解除合同，费用承担可自由约定
   根据《劳动合同法》第三十六条，公司与职工协商一致可解除合同，此时费用承担以双方约定为准。公司若想避免费用，需在协议中明确约定“职工自愿放弃经济补偿，且离职后不得主张任何费用”，并确保协议无欺诈、胁迫等情形，否则可能被撤销。

建议：

• 公司应完善劳动合同条款，明确离职流程、费用承担规则及违约责任；
  
• 职工离职时，公司应要求其签署《离职确认书》，确认无未结费用或争议；
  
• 若发生纠纷，公司需保留工资发放记录、社保缴纳凭证、离职申请等证据，以证明自身无过错或损失金额。
  

如有具体案例或合同条款需分析，可直接向我咨询。