当劳动合同到期而公司选择不续签时，其合法性及后续处理需依据具体情况和相关法律法规来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、合同到期不续签的合法性判断

1. 一般情况：

   • 根据《劳动合同法》第四十四条第一项，劳动合同期满时，劳动合同自然终止。因此，在合同正常到期且不存在特殊保护情形时，公司选择不续签是合法的。

2. 特定保护情形：

   • 女职工保护：若女职工处于孕期、产期、哺乳期，根据《劳动合同法》第四十五条，劳动合同应续延至相应情形消失时终止。此时公司不续签则构成违法。
   • 因工负伤或患病：劳动者在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力，以及患病或非因工负伤在规定的医疗期内，用人单位不得解除劳动合同，劳动合同应续延。
   • 连续工作年限与退休年龄：劳动者在用人单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位同样不得解除劳动合同，并应续延至退休年龄。
   • 无固定期限劳动合同：若劳动者符合连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无特定不良情形等条件，并提出订立无固定期限劳动合同，用人单位应同意。拒绝续签构成违法终止。

二、经济补偿的责任

1. 支付经济补偿的情形：

   • 除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意的情况外，劳动合同期满终止的，用人单位应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准依据劳动者在本单位的工作年限来确定：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。若劳动者的月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿金将按照职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

2. 不支付经济补偿的情形：

   • 若用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，劳动者不同意导致合同终止，用人单位无需支付经济补偿。

三、劳动者如何维护自身权益

1. 沟通协商：

   • 首先，建议劳动者与公司进行沟通，了解不续签的具体原因，并尝试协商达成续签意向或合理的补偿方案。

2. 要求经济补偿：

   • 若协商无果，劳动者有权要求公司支付经济补偿。在提出要求时，劳动者应明确经济补偿的计算标准和依据。

3. 劳动仲裁或诉讼：

   • 若公司拒绝支付经济补偿，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需准备好相关证据如劳动合同、工资条等。对仲裁结果不满意的，劳动者还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

四、违法终止劳动合同的后果

• 若用人单位违法终止劳动合同，劳动者有权要求继续履行或支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿金的二倍。

综上所述，合同到期公司不续签的合法性需根据具体情况判断。在面临此类情况时，劳动者应首先了解自身权益和法律法规，与公司进行沟通协商；若无法达成一致，则可依法要求经济补偿，并通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自身的合法权益。