结论：公司要求在原公司干了一年半的临时工签到劳务派遣公司这一行为是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论。

分析如下：

1. 若员工同意并自愿签订劳务派遣合同：

   • 在这种情况下，如果员工对公司的安排表示同意，并自愿与劳务派遣公司签订劳务派遣合同，那么这一行为是合法的。因为员工有权自主选择自己的就业方式和劳动合同类型，只要其选择是基于自愿和真实的意思表示，且不违反法律法规的强制性规定。

2. 若员工不同意签订劳务派遣合同，但公司强制要求：

   • 如果员工不同意从原公司的直接雇佣关系转变为与劳务派遣公司的劳务派遣关系，而公司却强制要求员工签订劳务派遣合同，那么这一行为可能是违法的。因为根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致的原则。公司强制要求员工签订劳务派遣合同，可能违反了这一原则，侵犯了员工的合法权益。
   • 此外，如果公司以此为由解除与员工的劳动合同，且没有合法理由或未按照法定程序进行，那么公司可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如支付经济补偿金或赔偿金等。

3. 关于劳务派遣的合法性及限制：

   • 劳务派遣作为一种特殊的用工方式，其本身并不违法。但是，劳务派遣的使用应当受到一定的限制和监管，以确保劳动者的权益得到保障。例如，劳务派遣只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，且劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬等。
   • 如果公司违反了这些规定，使用劳务派遣的方式不当或者侵犯了劳动者的权益，那么公司的行为可能是违法的。

建议：

• 对于员工而言，如果公司要求签订劳务派遣合同，应当仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。如果对合同内容有疑问或不同意，应当及时与公司沟通协商，表达自己的意见和诉求。
• 如果公司强制要求签订劳务派遣合同或者以此为由解除劳动合同，员工可以依法向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

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