结论前置：公司要求签订劳务派遣合同在一定条件下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规，确保合同内容合法、程序正当，并充分保障劳动者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务派遣的合法性基础
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳务派遣是一种合法的用工形式，但仅适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。这意味着，如果公司打算使用劳务派遣，必须确保这些岗位符合法律规定的性质。
资质要求：劳务派遣单位必须具备合法资质，包括依法设立、注册资本不少于人民币二百万元、有固定的经营场所和设施，以及符合法律规定的劳务派遣管理制度等。这是确保劳务派遣合法性的重要前提。
二、劳务派遣合同的具体要求
合同内容：劳务派遣合同必须包含合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等必备条款，并明确被派遣劳动者的用工单位、派遣期限和工作岗位等情况。这些条款是保障劳动者权益的基础。
合同期限：劳务派遣单位应与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同，并在无工作期间按最低工资标准支付报酬。这是为了防止劳务派遣单位通过短期合同规避法律责任。
同工同酬：被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利。这意味着，无论劳动者是通过劳务派遣还是直接与用工单位签订合同，只要从事相同的工作，就应获得相同的报酬和福利待遇。
三、劳动者权益的保护
自愿原则：劳动合同的签订应遵循双方自愿的原则。公司不得强迫劳动者签订劳务派遣合同，否则将构成违法行为。
权益保障：用工单位应履行对被派遣劳动者的义务，如提供劳动条件和劳动保护、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。同时，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
禁止滥用：公司不得将劳务派遣作为长期的、普遍的用工方式。在主营业务岗位或长期稳定的工作岗位上大量使用劳务派遣工，以规避与劳动者建立正式劳动关系的责任，是违法的行为。
四、违法情形的处理
如果公司要求签订劳务派遣合同的行为违反了相关法律法规，如滥用劳务派遣、侵害劳动者权益等，劳动者有权与公司协商沟通，要求其说明理由并提供相关依据。如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身的合法权益。
举例说明：假设某公司打算在主营业务岗位上大量使用劳务派遣工，以规避与劳动者建立正式劳动关系的责任。这种行为就违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于劳务派遣适用范围的规定，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司改正并承担相应的法律责任。
总结与建议：公司要求签订劳务派遣合同必须严格遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和程序的正当性，并充分保障劳动者的合法权益。如果你对公司要求签订劳务派遣合同的合法性有疑问，或者认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。