结论：临时工签了两年合同后公司让签劳务派遣是否合法，需根据具体情况判断，主要看原合同约定、公司变更用工形式的理由及程序是否合法。
分析如下：
原合同约定：
- 如果原劳动合同中明确约定了合同期限、工作内容、工作地点以及用工形式等关键条款，并且没有提及在合同期限内会变更用工形式为劳务派遣，那么公司单方面要求变更可能构成违约。
- 反之，如果原合同中有相关条款允许在特定条件下变更用工形式，或者双方后续有补充协议对此进行了约定，那么公司的要求可能具有一定的合法性。
公司变更用工形式的理由及程序：
- 公司变更用工形式应当有合理的商业理由，如业务调整、成本控制等，并且应当遵循合法的程序，如与员工协商、签订变更协议等。
- 如果公司未经员工同意，单方面强制要求变更用工形式，或者变更程序不合法（如未提前通知、未提供合理补偿等），那么这种变更可能是不合法的。
劳务派遣的合法性要求：
- 根据《劳动合同法》等相关法律法规，劳务派遣用工形式有一定的限制和要求，如劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利等。
- 如果公司要求签订的劳务派遣合同不符合这些合法性要求，那么这种变更也是不合法的。
法律建议：
- 与公司协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，了解公司变更用工形式的具体原因和考虑，以及变更后的工作条件、待遇等是否会有变化。通过协商，你可以更好地了解公司的意图，并争取自己的合法权益。
- 审查合同条款：仔细审查原劳动合同和公司要求签订的劳务派遣合同，看是否有违反法律法规或损害自己权益的条款。如果发现有问题，可以及时向公司提出异议，并要求进行修改。
- 寻求法律援助：如果与公司协商无果，或者你认为公司的变更行为严重损害了你的合法权益，你可以寻求法律援助，如咨询专业律师或向劳动监察部门投诉等。
可能后果：
- 如果公司的变更行为被认定为违法，你可能有权要求公司继续履行原劳动合同，或者要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。
- 如果公司的变更行为被认定为合法，但变更后的工作条件、待遇等不符合你的期望，你可能需要考虑是否接受这种变更，或者寻找其他工作机会。
总之，临时工签了两年合同后公司让签劳务派遣是否合法，需要根据具体情况进行判断。如果你对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。