针对您提出的“儿女不善养老，老人如何起诉他们”的问题，这确实是一个涉及法律与道德的重要议题。首先，我想明确的是，赡养老人是中华民族的传统美德，同时也是法律规定的成年子女应尽的义务。当儿女不履行这一义务时，老人有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括提供经济支持、生活照料以及情感慰藉等方面。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定了赡养人的责任，如使患病的老年人及时得到治疗和护理，对经济困难的老年人提供医疗费用，以及对生活不能自理的老年人承担照料责任等。

二、起诉流程

1. 收集证据：

   • 老人需要收集能够证明儿女未履行赡养义务的相关证据，如医疗记录、生活费用支出凭证、与儿女的沟通记录等。
   • 如果可能的话，还可以寻求邻居、亲友或社区工作人员的证言，以进一步证明儿女的不作为。

2. 咨询法律援助：

   • 老人可以向当地的法律援助中心或律师事务所咨询，了解起诉的具体流程和所需材料。
   • 法律援助中心通常会为老年人提供优先受理、优先审查、优先指派律师的服务。

3. 撰写起诉状：

   • 在律师的帮助下，老人需要撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求儿女支付赡养费、医疗费用等）和事实理由。
   • 起诉状应详细陈述儿女未履行赡养义务的具体情况，以及因此给老人带来的损失和困扰。

4. 提交法院并等待审理：

   • 将起诉状及相关证据提交给当地法院，并缴纳诉讼费用。
   • 法院会安排审理时间，并通知双方当事人出庭。

5. 参与庭审并等待判决：

   • 在庭审过程中，老人需要陈述自己的诉求和事实理由，并出示相关证据。
   • 儿女也有权进行辩护和提供反驳证据。
   • 法院会根据双方当事人的陈述和证据，作出公正的判决。

三、注意事项

1. 保持冷静和理性：

   • 在起诉过程中，老人应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的审理。

2. 尊重法律程序：

   • 老人应尊重法律程序，按照法院的要求提供证据和参与庭审。

3. 寻求社会支持：

   • 在起诉过程中，老人可以寻求社区、亲友或相关组织的支持和帮助，以减轻心理压力和负担。

四、案例参考

以浙江省某法律援助中心对老年人吴某赡养纠纷提供法律援助案为例，吴某因子女不履行赡养义务而向法律援助中心申请援助。经过法律援助机构的帮助和法院的审理，最终判决子女承担赡养责任。这一案例充分展示了法律在维护老年人合法权益方面的重要作用。

综上所述，当儿女不善养老时，老人有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉过程中，老人应收集证据、咨询法律援助、撰写起诉状、提交法院并等待审理、参与庭审并等待判决。同时，老人也应保持冷静和理性、尊重法律程序、寻求社会支持。希望这些信息能对您有所帮助。