老人可以通过向法院提交起诉状及相应证据来起诉不履行赡养义务的儿女。以下是详细的起诉步骤和法律依据：
一. 起诉准备
- 撰写起诉状：明确原告（老人）和被告（儿女）的基本信息，诉讼请求（如要求儿女支付赡养费），以及事实与理由（详述儿女不履行赡养义务的情况）。
- 收集证据：汇集能够证明儿女未履行赡养义务的证据，包括但不限于书证、物证、证人证言等，这些证据需符合《民事诉讼法》的证据要求。
二. 提交起诉
- 整理证据清单：将收集到的证据整理成清单，与起诉状一同准备。
- 选择法院：向儿女所在地法院提起诉讼，如果儿女不在同一地方，可以向老人所在地法院起诉。
- 递交材料：将起诉状和证据清单递交至法院立案庭，或通过线上平台提交。
三. 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《中华人民共和国宪法》第四十九条：成年子女有赡养扶助父母的义务。
四. 后续流程
- 法院受理审查：法院将在7日内决定是否受理案件，并通知缴费。
- 缴纳诉讼费用：按照财产案件标准预缴诉讼费，经济困难者可申请缓交或减免。
- 开庭审理：包括法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节，最终由合议庭评议判决。
- 执行与后续保障：若胜诉后儿女拒不履行，老人可向法院申请强制执行其财产，并可能将儿女列入失信名单及采取限制消费措施。
我建议老人在起诉前，可以考虑通过家庭调解或社区调解的方式解决纠纷，以维护家庭和谐。如果调解无果，再依法提起诉讼。如有进一步需要，您可以继续咨询我。