若公司安排了无法完成的任务，员工可以通过以下途径维权：

1. 与公司协商沟通
   首先，建议员工主动与公司管理层或人力资源部门进行沟通，明确表达任务无法完成的客观原因（如资源不足、时间紧迫、技能不匹配等）。在沟通中，可以提出合理的解决方案，例如调整任务目标、延长完成期限、增加必要支持等。协商是解决争议最直接、高效的方式，有助于维护良好的劳动关系。

2. 收集证据，证明任务不合理性
   若协商无果，员工需开始收集证据，以证明公司安排的任务确实超出合理范围。证据可以包括：

• 书面任务通知或邮件，明确任务内容、期限和要求；
  
• 工作记录、日志或项目进度表，显示任务实际进展与预期目标的差距；
  
• 与同事或上级的沟通记录，证明任务难度或资源不足已被多次提及；
  
• 行业或公司内部类似任务的完成标准，作为对比参考。
  这些证据将有助于后续维权时证明公司行为的不合理性。

1. 向劳动监察部门投诉
   若公司坚持安排无法完成的任务，并可能因此对员工进行不当处理（如扣薪、解雇等），员工可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其改正违法行为。投诉时，需提交相关证据和书面投诉材料，详细说明情况。

2. 申请劳动仲裁
   若投诉未果，或公司已对员工造成实际损害（如未支付工资、违法解雇等），员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动争议的法定程序，具有强制执行力。在仲裁申请中，员工需明确仲裁请求（如确认公司行为违法、要求支付赔偿等），并提交相关证据。

3. 考虑提起诉讼
   若对仲裁结果不满，员工还可以向法院提起诉讼。诉讼是维护权益的最后一道防线，但程序相对复杂，耗时较长。因此，在决定提起诉讼前，建议员工充分评估诉讼成本和风险，并咨询专业法律意见。

额外建议：

• 在整个维权过程中，员工应保持冷静和理性，避免与公司发生直接冲突；
  
• 及时咨询法律专业人士，以确保维权行动的合法性和有效性；
  
• 关注自身心理健康，必要时寻求心理支持或辅导。

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