结论：公司合同到期续签时将工资结构调整为基本工资和岗位工资，在符合法定条件且双方协商一致的情况下是合法的。
一、合法性条件分析
协商一致原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工资结构。这意味着，如果公司在续签合同时，与劳动者就新的工资结构（基本工资+岗位工资）进行了充分协商，并达成一致意见，那么这种调整是合法的。
- 协商过程应确保劳动者的知情权和选择权得到尊重，双方应以书面形式明确约定新的工资结构，并各自保留一份变更后的劳动合同文本。
合理性原则：
- 工资结构的调整应具有合理性，即调整后的工资水平应与原工资水平相当，或者至少不低于当地最低工资标准，且岗位工资的设定应与岗位的实际工作内容、职责和要求相匹配。
- 如果公司调整工资结构是为了降低劳动者的整体收入水平，或者岗位工资的设定缺乏合理性，那么这种调整可能被视为违法。
二、可能存在的违法情形
未经协商擅自调整：
- 如果公司在续签合同时，未经劳动者同意就擅自将工资结构调整为基本工资和岗位工资，这种行为是违法的。它侵犯了劳动者的合法权益，特别是选择权和知情权。
调整具有歧视性或惩罚性：
- 如果工资结构的调整是出于对劳动者的歧视或惩罚目的，例如因劳动者提出过合理的劳动权益诉求或对工作管理提出异议而进行的报复性调整，那么这种调整也是非法的。
三、劳动者的权益保护
- 在工资结构调整过程中，如果劳动者认为自己的合法权益受到侵害，有权要求公司纠正或向有关部门依法处理。
- 劳动者还可以依法申请仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。在申请仲裁或提起诉讼时，劳动者应提供充分的证据证明公司的调整行为违法或不合理。
四、建议与注意事项
对于公司：
- 在续签合同时调整工资结构前，应与劳动者进行充分协商，确保双方达成一致意见。
- 调整后的工资结构应具有合理性，避免对劳动者造成实质性损害。
- 应以书面形式明确约定新的工资结构，并各自保留一份变更后的劳动合同文本。
对于劳动者：
- 在续签合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于工资结构的部分。
- 如果对公司的调整行为有异议，应及时与公司沟通并寻求解决方案。
- 如果认为自己的合法权益受到侵害，可以依法申请仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。
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