在特定情形下，初次签订劳动合同时即可签订无固定期限劳动合同，但这需要满足一定的法定条件，并且双方需协商一致。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况
通常情况下，用人单位与劳动者初次建立劳动关系时，会签订固定期限劳动合同，明确合同的起始和终止时间，如1年、3年等。这种合同形式有助于双方在合作初期相互了解和适应，明确各自的权利和义务。
二、特殊情况（可首次签订无固定期限劳动合同）
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，以下情形中，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：
- 这一规定旨在保护长期在同一用人单位工作的劳动者的权益，确保他们享有相对稳定的就业保障。例如，某员工自2010年起一直在某公司工作，至2020年已连续工作满十年，此时若双方协商签订新合同，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：
- 此规定考虑到特定情况下劳动者的特殊需求和就业困难。如某国有企业改制时，有员工已在企业连续工作满十年且距退休不足十年，企业在与其重新签订合同时，应订立无固定期限劳动合同，以保障其就业稳定和生活保障。
双方协商一致：
- 即使不满足上述特定条件，如果用人单位与劳动者在初次签订劳动合同时就达成一致意见，愿意签订无固定期限劳动合同，那么双方也可以直接签订无固定期限劳动合同。
三、其他相关规定
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，根据法律规定，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定进一步保护了劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订劳动合同来规避法律责任。
四、法律建议
对于劳动者：
- 在初次签订劳动合同时，如果希望签订无固定期限劳动合同，可以与用人单位进行协商，并了解自己是否满足上述法定条件。
- 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，且自己满足法定条件，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
对于用人单位：
- 在初次签订劳动合同时，应尊重劳动者的意愿，如果劳动者希望签订无固定期限劳动合同，且双方协商一致，可以签订无固定期限劳动合同。
- 遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免被视为已订立无固定期限劳动合同而承担不必要的法律责任。
总结：初次签订劳动合同时是否可以签订无固定期限劳动合同，取决于是否满足法定条件，并且需要双方协商一致。在签订劳动合同时，双方应明确合同期限类型，以确保各自的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。