结论前置：在公司工作满十年，公司并不必然需要续签劳动合同，但在不续签的情况下，公司通常需要支付经济补偿；若公司违法终止劳动合同，则需支付赔偿金。具体情形及处理方式如下：
一、公司不续签劳动合同的合法性
劳动合同期满终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满是劳动合同终止的法定情形之一。因此，公司在劳动合同到期后选择不续签，从法律层面而言是合法的。
无固定期限劳动合同的签订条件：虽然劳动者在某一用人单位连续工作满十年是签订无固定期限劳动合同的前提之一，但签订无固定期限劳动合同仍需双方协商一致。若劳动者提出签订无固定期限劳动合同，而公司不同意续签，则劳动合同到期终止。
二、经济补偿的支付
一般情况：若公司不续签劳动合同，且不属于用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形，公司应向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
特殊情况（违法终止劳动合同）：若劳动者在用人单位连续工作满十年，且公司不愿续签劳动合同，属于违法终止劳动合同。此时，公司应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
月工资标准：月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者的月平均工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
三、通知与离职手续的合规性
通知劳动者：尽管《劳动法》和《劳动合同法》未明确规定固定期限劳动合同到期单位不续签必须提前30日通知，但为体现对劳动者的尊重与合法权益的保护，用人单位应在劳动合同到期前或到期时，以书面形式通知劳动者关于不续签的决定。
办理离职手续：用人单位与劳动者应共同遵守公司规定和法律规定，办理离职手续。这包括但不限于工作交接、薪资结算、社会保险和公积金的转移等。确保离职过程的顺畅与合规，有助于维护双方的合法权益。
四、劳动者的权益保护途径
如果公司未按照法律规定支付经济补偿或办理离职手续，劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动争议仲裁，以维护自身合法权益。在此过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、离职证明等，以便在必要时提供证明。
总结与建议：在公司工作满十年并不意味着劳动合同会自动续签。若公司选择不续签，劳动者应了解自身权益，包括经济补偿的支付标准和离职手续的办理流程。若公司拒绝支付合理补偿或违反法律规定，劳动者可通过法律途径维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。