结论前置：员工在公司工作满十年，公司不续签劳动合同，这一行为通常是不合法的，员工有权要求赔偿，具体赔偿金额和方式需根据具体情况确定。
法律分析
无固定期限劳动合同的订立：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果员工在公司已经连续工作满十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的意愿，公司应当与员工订立无固定期限劳动合同。
公司不续签的法律后果：
- 如果公司拒绝与员工续签无固定期限劳动合同，这将被视为违法终止劳动合同。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位违法终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，对于工作满十年的员工，公司应支付二十个月工资的赔偿金（若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，则按三倍支付，且支付年限最高不超过十二年）。
经济补偿的计算：
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。这包括基本工资、奖金、津贴、补贴等货币性收入。
- 赔偿金的计算则是经济补偿标准的二倍。例如，如果员工的月工资为10000元，且在公司工作满十年，那么公司应支付的赔偿金为200000元（10000元/月 × 10年 × 2）。
特殊情形处理
公司维持或提高条件续签：如果公司有证据证明其维持或提高了原劳动合同的约定条件（如薪资待遇、工作环境等），而员工依然不同意续签劳动合同，那么公司无需支付经济补偿或赔偿金。但这种情况较为少见，且公司需要提供充分的证据来证明其维持或提高了条件。
员工主动辞职：如果员工主动提出辞职，且公司不存在未足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等法定过错情形，那么公司无需支付经济补偿或赔偿金。但如果是公司提出不续签，或者员工因公司过错而辞职，则公司应支付相应的经济补偿或赔偿金。
法律维权途径
- 如果公司不续签劳动合同且拒绝支付合理的赔偿金，员工可以通过以下途径维权：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 申请劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与建议：员工在公司工作满十年后，如果公司不续签劳动合同，这一行为通常是不合法的。员工有权要求公司订立无固定期限劳动合同，或者要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。如果公司拒绝支付，员工可以通过协商、投诉或申请劳动仲裁等途径来维权。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。