结论：劳动能力鉴定做了几年后离职，是否还能拿到赔偿，这主要取决于工伤的具体情况、劳动能力鉴定的结果以及离职的原因和时机。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、工伤赔偿的基本原则

1. 工伤认定：首先，要确认是否构成工伤。根据《工伤保险条例》，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。如果已经完成了劳动能力鉴定，那么通常意味着工伤认定已经完成。

2. 赔偿项目：工伤赔偿通常包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。其中，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准，由省、自治区、直辖市人民政府规定，且通常与职工的离职时间有关。

二、离职时间对赔偿的影响

1. 在职期间离职：

   • 如果职工在劳动能力鉴定后，但仍在治疗期间或停工留薪期内离职，那么通常仍然有权享受工伤医疗待遇和停工留薪期工资。
   • 对于一次性伤残补助金，这是基于工伤认定和劳动能力鉴定结果直接支付的，与离职时间无关。
   • 对于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，如果离职时符合领取条件（如达到一定的伤残等级且离职是出于个人原因或合同到期等），则有权领取。

2. 离职多年后：

   • 如果职工在劳动能力鉴定后多年才离职，且期间没有持续享受工伤医疗待遇或停工留薪期工资，那么对于这部分待遇的请求可能会受到时效的限制。
   • 对于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，如果离职时已经超过了规定的领取条件（如伤残等级变化、离职原因不符合规定等），则可能无法领取。但如果离职时仍然符合领取条件（如伤残等级未变且离职是出于个人原因或合同到期等），则仍然有权领取。

三、特殊情况考虑

1. 旧伤复发：如果职工在离职后旧伤复发，且经确认需要治疗的，仍然有权享受工伤医疗待遇。

2. 用人单位责任：如果用人单位未依法为职工缴纳工伤保险费，那么即使职工离职，用人单位仍然需要承担工伤赔偿的全部责任。

四、建议与行动

1. 查阅相关法律法规：建议查阅《工伤保险条例》以及所在省、自治区、直辖市人民政府关于工伤保险实施办法的具体规定，以了解具体的赔偿项目和标准。

2. 咨询专业意见：由于工伤赔偿涉及多个方面和复杂的法律规定，建议咨询专业律师或当地社保部门以获取更准确的指导和帮助。

3. 准备相关证据：在申请工伤赔偿时，需要准备相关的证据材料，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票等。

举例说明：假设某职工在劳动能力鉴定后被评定为九级伤残，且在职期间离职。根据所在省的规定，九级伤残的职工在离职时有权领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。那么，该职工在离职时就可以向用人单位或社保部门申请领取这两项补助金。

最后，如果你有任何关于工伤赔偿的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。