在劳动能力鉴定后离职，要拿到赔偿需分情况处理，具体如下：

1. 若离职是因工伤且单位存在过错或符合法定赔偿情形
   • 一次性伤残补助金：依据《工伤保险条例》，职工因工致残被鉴定为不同伤残等级的，会享受相应的一次性伤残补助金。比如，一级伤残为27个月的本人工资，二级伤残为25个月的本人工资，以此类推，十级伤残为7个月的本人工资。这笔钱一般由工伤保险基金支付，如果单位没有为职工缴纳工伤保险，那么就由单位来承担支付责任。在离职时，你可以向单位主张这笔费用，单位应当支付。
   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：当职工与用人单位解除或者终止劳动合同时，对于五级至十级伤残的职工，还能享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。例如，在某些地区，七级伤残的一次性工伤医疗补助金可能是10个月的当地职工平均工资，一次性伤残就业补助金可能是20个月的当地职工平均工资。这两笔钱也是离职时可以主张的赔偿项目，单位需要按照规定支付。
   • 停工留薪期工资：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。如果离职时停工留薪期还未结束或者单位之前没有足额支付停工留薪期工资，你也可以要求单位补足。
2. 若离职并非因工伤，而是基于单位违法解除劳动合同等情况
   • 经济补偿金：如果单位存在违法解除劳动合同的情形，比如没有合法理由就辞退你，那么你可以要求单位支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果是单位违法解除，你还可以要求单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
   • 未休年休假工资：如果单位没有安排你休年休假，也没有按照规定支付未休年休假工资，在离职时你可以一并主张。未休年休假工资按照你日工资收入的300%支付，其中包含单位已支付的正常工作期间的工资收入。

在主张赔偿时，你可以按照以下步骤进行：

• 收集证据：包括劳动合同、工资支付记录、劳动能力鉴定结论、单位解除劳动合同的通知（如果有）等，这些证据可以证明你与单位的劳动关系、工资水平以及劳动能力伤残情况等。
• 与单位协商：先尝试与单位进行友好协商，明确提出你的赔偿诉求，看能否达成一致意见。
• 申请劳动仲裁：如果协商不成，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会会依法进行审理并作出裁决。
• 提起诉讼：如果对仲裁裁决不服，你还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的合法权益。

如果你在劳动能力鉴定后离职拿赔偿的过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。