结论前置：即便与公司签订了三年不能离职的协议，劳动者在符合法律规定的情况下仍然有权离职。不过，离职时需根据具体情况选择合适的方式，并确保遵守相关法律法规和公司规定，以避免可能的法律风险和经济损失。

详细分析：

1. 协商一致解除：

   • 劳动者可与公司进行沟通协商，若双方就解除劳动合同达成一致意见，即可和平解除劳动合同。这种方式最为简便，且能避免潜在的纠纷。

2. 提前通知解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，则只需提前三日通知。
   • 操作步骤：劳动者需以书面形式（如辞职信）明确告知公司辞职意愿，并保留好通知的证据，如邮件、快递回执等。
   • 法律后果：履行了法定通知义务后，劳动者可以合法解除劳动合同，公司应为员工办理离职手续，并按实际工作时间和工作量支付劳动报酬。

3. 即时辞职：

   • 当公司存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形时，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知。
   • 特殊情形：若公司以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者同样可以即时辞职。
   • 法律后果：在这些情况下辞职，劳动者不仅无需承担违约责任，还可以要求公司支付经济补偿，补偿标准按工作年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 违法辞职的法律后果：

   • 如果劳动者违反劳动合同中约定的服务期条款或竞业限制条款而中途辞职，可能构成违约。例如，劳动者在服务期未满时辞职，或违反竞业限制协议到竞争单位工作。
   • 法律责任：劳动者可能需要按照劳动合同的约定向公司支付违约金，但违约金的数额不得超过公司提供的培训费用或服务期尚未履行部分所应分摊的费用。同时，如果劳动者的辞职行为给公司造成了损失，还应承担赔偿责任。

辞职前的注意事项：

• 在辞职之前，建议仔细阅读与公司签订的劳动合同，了解其中是否有关于辞职的具体条款或约定。
• 如有特殊约定，需按照合同中的规定执行；如无特殊约定，则遵循上述劳动法规定。
• 确保按照公司的规定和流程办理离职手续，包括工作交接、薪资结算等，以保障双方权益。

总结：即便与公司签订了三年不能离职的协议，劳动者在符合法律规定的情况下仍然有权离职。劳动者应根据自身实际情况选择合适的方式辞职，并确保遵守相关法律法规和公司规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。