签了三年劳动合同且合同未到期，劳动者是有权辞职的。具体来说，劳动者辞职主要有以下几种情况：
与用人单位协商一致辞职：
- 劳动者可以与用人单位进行沟通协商，若双方就解除劳动合同达成一致意见，即可和平解除劳动合同，这是最为直接且避免纠纷的一种方式。
提前通知用人单位辞职：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；若在试用期内，则只需提前三日通知。
- 具体操作：劳动者需提前以书面形式（如辞职信）通知用人单位，并明确表达解除劳动合同的意愿。在通知期满后，无论用人单位是否批准，劳动者均有权离职。同时，劳动者应按照要求完成工作交接等相关事宜。
在特定情形下可随时辞职：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等情形，劳动者可以随时解除劳动合同，且无需事先告知用人单位。
- 特殊情形：若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全，劳动者同样有权立即解除劳动合同。
在辞职过程中，劳动者还应注意以下几点：
- 服务期约定：若劳动合同中约定了服务期，且劳动者在服务期内辞职，可能需要按照约定向用人单位支付违约金。因此，在辞职前，劳动者应仔细审查劳动合同中的相关条款。
- 正常上班与交接：在通知期内，劳动者应继续正常上班，不可旷工，并应积极配合用人单位办理工作交接。如果单位不配合交接，劳动者可以发函告知交接期限，并明确过期后不负交接不当的后果。
- 书面通知：辞职通知必须以书面形式提交，并保留副本及单位签收记录。如果单位不签收，建议通过特快专递方式寄送，并保存好寄出凭证。
综上所述，劳动者在签订三年劳动合同后未到期时享有合法的辞职权利。根据自身实际情况选择合适的方式辞职，并注意遵守相关法律法规和合同约定，以确保自身权益得到保障。如果您在辞职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。