当您工伤后单位安排的工作无法胜任时，确实会面临一些挑战，但您可以通过以下步骤来妥善处理这一问题，确保自己的权益得到保障：
一、与单位进行坦诚沟通
详细说明身体状况：
- 主动与上级领导或人力资源部门进行沟通，详细阐述您的工伤情况、目前的身体恢复状况以及在工作中遇到的具体困难。例如，如果您因腿部受伤导致行动不便，可以说明无法长时间站立或频繁走动；如果手部受伤影响精细操作，可以说明难以胜任需要高精度手工的工作。
- 提供相关的医疗证明和康复建议，让单位充分了解您的实际情况，这样沟通会更具说服力。
探讨工作调整方案：
- 根据您的身体状况和能力，与单位共同探讨可能的工作调整方案。您可以申请调整到工作强度较低、对身体要求较小的岗位，或者协商减少工作时间、调整工作任务等。
- 例如，如果您原本从事体力劳动，因工伤后体力下降，可以申请调至仓库管理岗位，负责货物的登记和盘点等工作，这类工作相对体力消耗较小。
二、申请劳动能力鉴定及相应待遇
进行劳动能力鉴定：
- 如果与单位沟通后仍未能解决问题，您可以向当地劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。通过专业的医学检查和评估，确定自己的伤残等级和劳动能力受限程度。
- 劳动能力鉴定结果将作为后续处理的重要依据，有助于明确您是否适合继续从事原工作或需要调整工作岗位。
依据鉴定结果享受相关待遇：
- 根据劳动能力鉴定结论，按照国家和地方的相关规定，享受相应的工伤保险待遇。如果您被鉴定为伤残等级，可能会获得一次性伤残补助金、伤残津贴等待遇。
- 如果经确认丧失或部分丧失劳动能力，还可能涉及到就业安置等问题，您可以与单位进一步协商解决方案。
三、考虑法律途径维护权益
咨询专业律师：
- 当与单位的沟通和协商陷入僵局，且您认为自身的合法权益受到侵害时，可以咨询专业的劳动法律师。律师可以根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案，帮助您了解自己的权利和可行的维权途径。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 在律师的指导下，您可以收集相关证据，如医疗记录、与单位的沟通记录、工资单等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 如果对仲裁结果不满意，您还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。
四、关注后续处理与赔偿
计算赔偿项目：
- 若经仲裁或其他法律程序确认单位存在违法行为，您除要求恢复工作外，还可根据具体情况要求单位支付相应的赔偿，如停工造成的工资损失、解除劳动合同的经济补偿金等。
确保社保及福利待遇：
- 在处理过程中，您应确保单位正常为您缴纳社会保险，并及时足额支付工伤待遇。
- 同时，要了解单位对于职工福利待遇的规定，确保自身应享有的福利没有受到侵害。
总之，面对工伤后单位安排的工作无法胜任的情况，您应保持冷静，明确自身权益和要求，通过合法途径来维护自己的利益。在整个过程中，充分准备证据材料以支持自己的主张，并确保自己的合法权益得到有效保障。