工厂无力支付工资时，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与企业协商：
- 初步沟通：首先，尝试与工厂的管理层或人力资源部门进行友好沟通，了解工厂的经营状况和欠薪的具体原因，同时表达自己对工资支付的合理诉求。
- 书面协议：如果可能，力求与工厂达成具体的支付计划，明确支付的时间节点和金额安排，并尽量形成书面协议，以增强约束力。
向劳动监察部门投诉：
- 提交证据：携带劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据，向当地劳动监察部门投诉工厂欠薪的行为。
- 依法处理：劳动监察部门将会对工厂的工资支付情况进行监督检查，并责令工厂限期支付工资。如果工厂逾期不支付，还将面临按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金的法律责任。
申请劳动仲裁：
- 提起仲裁：如果协商和投诉均无果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书及相关证据。
- 裁决执行：仲裁裁决具有法律效力，工厂应在规定期限内履行。如果工厂逾期不履行，劳动者可以向法院申请强制执行。
向法院申请支付令：
- 法律依据：依据《劳动合同法》的相关规定，劳动者可以向当地人民法院申请支付令。
- 强制执行：法院在依法发出支付令后，如果工厂在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令，劳动者可以向法院申请强制执行。
集体维权：
- 增强力量：如果存在大量员工被欠薪的情况，劳动者可以推选代表进行集体维权，以增强谈判的话语权并引起更多关注。
关注公司破产程序：
- 优先清偿：如果工厂濒临破产，劳动者应关注破产程序，确保自己的工资作为优先债权得到清偿。
同时，工厂方面也应积极应对无力支付工资的问题：
制定还款计划：
- 坦诚沟通：工厂应向员工说明经营困难的情况，制定合理的工资支付计划，并尽量取得员工的理解。
- 明确细节：支付计划应明确支付的时间节点、金额安排等具体内容，以增加透明度和可信度。
寻求融资渠道：
- 筹集资金：工厂可以通过合法途径如银行贷款、合作伙伴投资、政府扶持资金等筹集资金，以支付员工的工资。
处置资产偿债：
- 资产变现：工厂可以考虑处置部分闲置资产如设备、房产等，以所得资金支付员工的工资。
依法申请破产：
- 破产清算：如果工厂已经严重资不抵债、无法继续经营，可以依法向法院申请破产。在破产清算程序中，应确保员工的工资作为优先债权得到清偿。
法律责任方面：
- 行政责任：劳动行政部门可以责令工厂限期支付劳动报酬，逾期不支付的将加付赔偿金。
- 民事责任：工厂除需支付拖欠的工资外，还可能承担因拖欠工资给劳动者造成的其他经济损失赔偿责任。
- 刑事责任：如果工厂以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动报酬，或者有能力支付而不支付且数额较大，经政府有关部门责令支付仍不支付的，将构成拒不支付劳动报酬罪，面临刑事处罚。
综上所述，面对工厂无力支付工资的情况，劳动者应积极采取措施维护自己的合法权益，同时工厂也应积极应对、妥善处理。双方应共同努力，确保问题得到合理解决。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。