保安公司要求保安先签自愿离职书再安排工作的做法是不合理的，且可能涉嫌违法。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 劳动合同法的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的签订、变更、解除和终止都应当遵循法定程序和条件。自愿离职书通常意味着劳动者主动提出解除劳动合同，而在此情况下，劳动者可能丧失了某些法定权益，如经济补偿金等。
   • 保安公司要求保安在安排工作前先签自愿离职书，这实际上是在规避其作为用人单位应承担的法律责任和义务，如支付工资、提供社会保险等。这种做法可能构成对劳动者权益的侵害。

2. 劳动关系的建立与变更：

   • 劳动关系的建立应当基于双方自愿、平等、协商一致的原则。保安公司要求保安先签自愿离职书再安排工作，实际上是在单方面改变劳动关系的状态，剥夺了劳动者选择是否继续工作的权利。
   • 如果保安在签署自愿离职书后并未真正离职，而是继续在保安公司工作，那么这种行为可能构成对劳动合同法的违反，因为双方并未按照法定程序重新建立劳动关系。

3. 可能的法律后果：

   • 对于保安公司而言，如果其要求保安先签自愿离职书再安排工作的做法被认定为违法，那么公司可能面临劳动行政部门的处罚，如责令改正、罚款等。
   • 对于保安而言，如果其签署了自愿离职书但并未真正离职，且后续在工作中遇到权益受损的情况（如工资拖欠、社会保险未缴纳等），那么其可能难以通过法律途径维护自己的权益，因为自愿离职书可能成为公司抗辩的依据。

4. 建议与措施：

   • 保安在面对这种情况时，应当坚决拒绝签署自愿离职书，并要求保安公司按照法定程序签订或续签劳动合同。
   • 如果保安公司坚持要求签署自愿离职书，保安可以向当地劳动保障监察机构投诉举报，要求介入调查并处理。
   • 同时，保安也可以咨询专业律师（如我），了解自己的法律权益和可能的维权途径，以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，保安公司要求保安先签自愿离职书再安排工作的做法是不合理的，且可能涉嫌违法。保安应当坚决拒绝这种要求，并寻求法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。