劳务派遣公司让签自愿离职，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若员工确实自愿离职，且派遣公司无胁迫、欺诈等行为：

   • 在这种情况下，员工签署自愿离职协议是合法的。自愿离职是员工基于个人意愿，主动提出与派遣公司解除劳动关系的行为。只要派遣公司没有采取胁迫、欺诈等不正当手段迫使员工签署，且员工在签署时完全理解协议内容，那么这一行为就是合法的。

2. 若员工并非自愿离职，或派遣公司存在胁迫、欺诈等行为：

   • 胁迫行为：如果派遣公司以辞退、降薪、扣发工资等手段威胁员工，迫使员工签署自愿离职协议，那么这一行为是违法的。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位不得以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，也不得强迫劳动者离职。
   • 欺诈行为：如果派遣公司通过虚构事实、隐瞒真相等手段，诱使员工签署自愿离职协议，那么这一行为同样违法。例如，派遣公司可能谎称公司经营困难，需要裁员，但实际上并未面临经营困境，而是以此为借口迫使员工离职。
   • 法律后果：在上述违法情况下，员工有权拒绝签署自愿离职协议，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求派遣公司继续履行劳动合同或支付经济补偿金。

3. 关于经济补偿金的问题：

   • 如果员工是因派遣公司的违法行为而被迫离职，那么员工有权要求派遣公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常根据员工在派遣公司的工作年限和月工资来确定。
   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。例如，如果员工在派遣公司工作了3年，月工资为5000元，那么经济补偿金就是3 × 5000 = 15000元。

建议：

• 在面对派遣公司要求签署自愿离职协议时，员工应谨慎对待，仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意协议条款。
• 如果员工对协议内容有疑问或不确定，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
• 如果员工认为派遣公司的行为存在违法或不当之处，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，通过法律途径解决问题。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。