公司让员工签自愿离职的合法性并非一概而论，而是取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情况
充分沟通协商且协议合法有效
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致可以解除劳动合同。如果公司与员工进行了充分的沟通协商，员工在了解相关法律后果的情况下，基于真实意愿签署了自愿离职协议，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么这种行为是合法有效的。
- 举例：员工因个人职业发展规划，主动向公司提出离职，并在签署离职协议时明确表示是自愿行为，且公司已按照法律规定支付了相应的经济补偿（如有需要），这种情况下签署的自愿离职协议是合法有效的。
员工自主决定且无不当干涉
- 在某些特定情况下，员工可能出于个人原因（如家庭因素、健康原因等）主动提出离职，并且在签署协议时是完全自愿的，没有受到公司的任何不当干涉或诱导。这种情况下，员工签自愿离职也是合法有效的。
二、不合法情况
违背协商一致原则
- 如果公司未与员工进行充分协商，而是单方面强制要求员工签自愿离职，这违反了《劳动合同法》关于协商一致解除劳动合同的规定。
- 举例：公司因经营不善需要裁员，但未按照法定程序进行，而是直接要求员工签署自愿离职协议，以规避支付经济补偿金等法定责任，这种行为是不合法的。
规避法定责任
- 公司通过让员工签自愿离职来逃避支付经济补偿金、赔偿金等法定责任，是不合法的。根据《劳动合同法》第四十六条，用人单位在特定情况下解除劳动合同应向劳动者支付经济补偿。
- 举例：员工在公司工作多年，因公司原因被辞退，但公司要求员工签署自愿离职协议，以拒绝支付经济补偿金，这种行为侵害了员工的合法权益，是不合法的。
欺诈、胁迫或恶意诱导
- 公司以欺诈、胁迫手段或者乘人之危，使员工在违背真实意思的情况下签署自愿离职协议，属于可撤销的民事法律行为。员工有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
- 举例：公司以威胁员工如果不签署自愿离职协议就会扣发工资、奖金等手段，迫使员工签署协议，这种行为是不合法的。
公司单方面要求且无正当理由
- 若公司无正当理由单方面要求员工自动离职，特别是为了规避法律责任而恶意诱导员工签署离职协议，这种行为同样不具有合法性。
三、员工权益保护建议
了解自身权益
- 员工在签署自愿离职协议前，应充分了解自己的权益和相关的法律规定，确保协议内容不违反法律法规的强制性规定。
收集证据
- 员工应妥善保存与公司沟通的记录、工作证、工资条等相关证据，以便在权益受损时通过法律途径维护自己的合法权益。
法律途径维权
- 如果公司存在违法行为，员工可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。如果公司未按照法律规定支付经济补偿金等费用，员工有权要求公司支付。
总结来说，公司让员工签自愿离职的合法性取决于具体情况。员工在面临此类情况时，应了解自己的权益和相关的法律规定，并在必要时采取适当的法律手段来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。