没有签劳动合同自愿离职，从法律程序上来说，并不直接构成违法，但需要遵循一定的离职程序。以下是对此问题的详细分析：
法律程序与离职要求
提前通知义务：
- 即使没有签订劳动合同，劳动者与用人单位之间也形成了事实劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在离职时，一般需要提前三十日（试用期提前三日）以书面形式通知用人单位，以便用人单位安排工作交接和人员替代。
- 如果劳动者未提前通知而擅自离职，可能被视为违反了劳动纪律或用人单位的规章制度，但并不直接构成违法，只是可能承担一定的违约责任或给用人单位造成损失时的赔偿责任。
办理离职手续：
- 劳动者在离职时，应当按照双方约定或用人单位的规章制度，办理工作交接手续。这包括但不限于交还工作证件、设备、资料等，并确保工作的连续性和稳定性。
- 如果劳动者未办理离职手续而擅自离职，可能给用人单位造成损失，此时用人单位有权要求劳动者承担赔偿责任。
未签劳动合同的特殊情况
双倍工资赔偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 因此，即使劳动者自愿离职，如果用人单位未与其签订书面劳动合同，劳动者仍有权要求用人单位支付双倍工资赔偿。
维权途径：
- 如果劳动者在离职过程中遇到权益受损的情况，如用人单位拒绝支付双倍工资、拖欠工资等，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
法律建议与风险提示
保留证据：
- 劳动者在离职前，应当尽量保留与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。这些证据在后续维权过程中可能起到关键作用。
协商与沟通：
- 在离职前，劳动者可以与用人单位进行协商和沟通，尽量达成一致的离职意见。这有助于减少纠纷和冲突的发生。
遵守法律程序：
- 劳动者在离职时，应当遵守法律程序和用人单位的规章制度，确保离职过程的合法性和合规性。这有助于保护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。
总结来看，没有签劳动合同自愿离职并不直接构成违法，但劳动者需要遵循一定的离职程序，并保留好相关证据以备后续维权之需。如果劳动者在离职过程中遇到任何法律问题或权益受损的情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。