劳动合同里约定自愿辞职是合法的，但具体合法性取决于辞职的程序和条件是否符合法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法情况
协商一致解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，如果劳动合同中约定的“自愿辞职”是基于双方平等自愿、协商一致的基础上，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种约定是合法的。
- 例子：劳动者与用人单位在劳动合同中约定，劳动者在服务满一定年限后，可以自愿选择辞职，且用人单位将给予一定的经济补偿。这种约定就是基于双方协商一致，且没有违反法律规定，因此是合法的。
劳动者单方解除（预告解除或即时解除）：
- 劳动者享有自主辞职权，但需遵循法律规定的条件和程序。如果劳动合同中的“自愿辞职”条款实际上是对劳动者行使单方解除权的确认，且没有设置不合理的障碍或条件，那么这种约定也是合法的。
- 预告解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同（试用期内提前三日）。如果劳动合同中的“自愿辞职”条款与此相符，即劳动者在满足提前通知条件后可以自愿辞职，那么这种约定是合法的。
- 即时解除：在特定情形下，如用人单位存在严重过错（如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），劳动者有权即时解除劳动合同，且无需提前通知用人单位。如果劳动合同中的“自愿辞职”条款涵盖了这些情形，并允许劳动者在用人单位存在过错时即时辞职，那么这种约定也是合法的。
二、不合法情况
违反法定程序：
- 如果劳动合同中的“自愿辞职”条款设置了不合理的程序或条件，如要求劳动者支付高额违约金、未经用人单位同意不得辞职等，这些约定可能违反法律、行政法规的强制性规定，因此是不合法的。
- 例子：劳动合同中约定，劳动者在服务期内不得自愿辞职，否则需支付高额违约金。这种约定就违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于服务期和违约金的规定，因此是不合法的。
排除劳动者权利：
- 如果劳动合同中的“自愿辞职”条款实际上排除了劳动者依法享有的辞职权，如规定劳动者在特定情况下不得辞职或辞职需经用人单位严格审批等，这些约定也是不合法的。
三、建议与注意事项
仔细审查劳动合同：
- 在签订劳动合同时，劳动者应仔细审查合同中的“自愿辞职”条款，确保其符合法律、行政法规的规定，且没有设置不合理的障碍或条件。
保留相关证据：
- 如果劳动者决定自愿辞职，应按照法律规定的程序和条件进行，并保留好相关证据（如辞职申请、沟通记录等），以备不时之需。
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综上所述，劳动合同里约定自愿辞职的合法性取决于辞职的程序和条件是否符合法律规定。在签订和履行劳动合同时，劳动者应仔细审查合同条款，确保自己的合法权益不受侵害。