结论：根据您描述的情况，您在公司工作了7年，但前6年未签订劳动合同，您有权要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题），并且从工作满一年起，应视为已订立无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：
一、未签订书面劳动合同的双倍工资差额
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
- 同时，该法条还规定：“用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
具体分析：
- 在您的情况下，前6年未签订书面劳动合同，理论上您有权要求公司支付这6年期间每月的双倍工资差额。但需注意时效问题，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于双倍工资差额的请求，可能因时效问题而无法得到全额支持。
- 然而，在实践中，由于双倍工资差额的请求通常涉及多个月份，且劳动者可能并不清楚自己的权利被侵害，因此仲裁机构或法院可能会根据具体情况，对时效问题作出一定的灵活处理。但这并不意味着您可以无限期地主张这一权利。
建议：
- 您应尽快咨询专业律师，了解当地仲裁机构或法院对于时效问题的具体处理方式，以及您可能获得的双倍工资差额的具体数额。
- 同时，收集相关证据，如工作证、工资单、同事证言等，以证明您与公司之间存在劳动关系，以及您的工作年限。
二、视为已订立无固定期限劳动合同
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”
具体分析：
- 在您的情况下，由于您已经工作满7年，且前6年未签订书面劳动合同，因此从工作满一年起，即应视为您与公司已订立无固定期限劳动合同。
- 这意味着，即使您与公司之间没有书面的劳动合同，您仍然享有与正式员工相同的权益，如工资、福利、社会保险等。
建议：
- 如果您希望与公司明确无固定期限劳动合同的关系，可以与公司协商签订书面的无固定期限劳动合同。
- 如果公司拒绝签订或存在其他违法行为，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
三、其他注意事项
- 时效问题：对于劳动争议案件，时效问题非常重要。您应尽快采取行动，以免因时效问题而丧失主张权利的机会。
- 证据收集：在劳动争议案件中，证据是关键。您应尽可能收集相关证据，以证明自己的主张。
- 专业咨询：由于劳动争议案件涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师，以获得更全面、准确的法律建议。
最后，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。