结论：公司现在要求从今年起签劳动合同，对于之前未签合同这6年的情况，您有权要求公司给予相应补偿，同时后续应签订书面劳动合同来保障自身权益。以下是详细分析：

之前未签合同6年的情况

1. 双倍工资差额问题
   • 根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。不过，这一权利的行使存在时效限制。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。所以，对于之前未签合同的情况，您可能无法全额主张这6年的双倍工资差额，但如果在时效期内，您可以主张部分时段内未签合同的双倍工资差额。例如，若您现在主张权利，从主张之日起往前推一年，这一年内未签合同的部分，您可以要求公司支付双倍工资差额。
2. 视为已订立无固定期限劳动合同
   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。所以，从法律层面，您和公司从用工满一年起就已经视为存在无固定期限劳动合同关系。但这并不意味着您不能就之前未签合同的情况主张权益，只是说明公司在形式上已经和您建立了相对稳定的劳动关系。
3. 经济补偿问题
   • 如果因为之前未签合同，现在公司存在一些违法行为导致您离职，比如公司违法解除劳动关系等，您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的工作年限是从您入职公司开始计算，包括之前未签合同的6年。

后续签订劳动合同的情况

1. 签订书面劳动合同的必要性
   • 现在公司要求从今年起签劳动合同，这是符合法律规定的。签订书面劳动合同可以明确双方的权利和义务，避免日后产生纠纷。对于您来说，签订书面劳动合同可以更好地保障自己的劳动权益，比如明确工作内容、工作地点、工资待遇、工作时间等重要事项。
2. 合同条款的审查
   • 在签订劳动合同时，您要仔细审查合同条款。确保合同条款不违反法律法规的强制性规定，比如不能约定试用期过长、不能约定不合理的违约金等。如果对合同条款有疑问或者认为不合理的，要及时与公司沟通协商，要求修改完善。

建议

1. 与公司协商
   • 您可以先与公司进行友好协商，就之前未签合同的情况提出自己的合理诉求，比如要求公司支付部分双倍工资差额等。同时，明确表示愿意配合公司签订后续的书面劳动合同。
2. 收集证据
   • 在协商过程中，要注意收集相关证据，比如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等，这些证据可以证明您与公司存在劳动关系以及您的工作年限等情况，以备日后维权之需。
3. 寻求法律帮助
   • 如果与公司协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在处理过程中，如果您有任何疑问，都可以直接向我咨询。