在公司连续工作几年后，并不意味着就可以不签合同。实际上，根据我国现行劳动法律法规，用人单位与劳动者建立劳动关系后，应当签订书面劳动合同，这是法律的强制性要求，与劳动者在公司的工作年限无关。
法律背景
劳动合同的签订要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
不签合同的法律后果：
- 如果用人单位未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 此外，不签订书面劳动合同还可能影响劳动者的权益保障，如无法明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款，一旦发生劳动争议，劳动者可能面临举证困难的问题。
特殊情况分析
连续工作多年后的合同签订：
- 即使劳动者在公司连续工作多年，用人单位仍然需要与其签订书面劳动合同。如果原劳动合同到期，用人单位未提出续签或未与劳动者协商一致续签，而劳动者继续在公司工作的，双方之间形成的是事实劳动关系，但用人单位仍然需要补签书面劳动合同，否则将面临支付双倍工资的风险。
无固定期限劳动合同的签订：
- 根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。但这并不意味着可以不签合同，而是应当签订无固定期限的书面劳动合同。
法律建议
劳动者角度：
- 劳动者应主动要求与用人单位签订书面劳动合同，并明确合同中的各项条款，以保障自己的合法权益。
- 如果用人单位未在规定时间内签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资，并可以通过劳动争议仲裁或诉讼途径维护自己的权益。
用人单位角度：
- 用人单位应严格遵守劳动法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免支付双倍工资的风险。
- 在劳动合同到期前，用人单位应与劳动者协商续签事宜，确保劳动关系的连续性和稳定性。
总之，无论劳动者在公司连续工作多少年，用人单位都需要与其签订书面劳动合同。如果有任何关于劳动合同签订或劳动争议的问题，可以直接向我咨询。