若无法开具事故责任认定书，保险公司理赔会受到一定影响，但并非完全无法理赔，具体需分情况讨论：

1. 事故责任认定书的作用
   事故责任认定书是交警部门对交通事故责任划分的权威证明，是保险公司确定理赔范围和金额的重要依据。若无法提供，保险公司可能因缺乏责任划分依据而拒绝或延迟理赔。

2. 无法开具责任认定书的常见原因及处理方式

   • 轻微事故未报警：若事故轻微且双方无争议，可自行协商并签订书面协议（注明事故经过、责任划分及赔偿方式），保险公司可能据此理赔。
     
   • 证据不足无法认定：若因现场破坏、监控缺失等原因导致交警无法出具责任认定书，需提供其他证据（如现场照片、证人证言、行车记录仪视频等）证明事故经过和责任，保险公司可能结合证据酌情理赔。
     
   • 对方逃逸或拒不配合：若对方逃逸或拒不配合处理，应立即报警并保留报警记录，同时向保险公司报案。保险公司可能根据“无责赔付”原则（如交强险无责赔偿限额）先行垫付，后续向责任方追偿。

3. 保险公司的理赔流程与注意事项

   • 及时报案：无论是否开具责任认定书，均需在事故发生后48小时内向保险公司报案，否则可能影响理赔。
     
   • 提交材料：除责任认定书外，还需提供保险单、驾驶证、行驶证、事故照片、医疗费用单据等材料。若无法提供责任认定书，需重点补充其他证据。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司以缺乏责任认定书为由拒赔，可先与保险公司协商，提供充分证据争取理赔；若协商无果，可通过诉讼解决，法院可能根据现有证据判决责任划分和赔偿金额。

4. 建议与风险提示

   • 保留证据：事故发生后，务必保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以备不时之需。
     
   • 报警处理：即使事故轻微，也建议报警并由交警出具事故证明（虽非责任认定书，但可作为理赔参考）。
     
   • 咨询专业意见：若理赔过程受阻，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律建议。

总结：无法开具事故责任认定书时，保险公司理赔并非完全无望，但需通过其他证据证明事故责任。建议及时报案、保留证据，并与保险公司积极沟通，必要时通过法律途径维护权益。