当交警已经开具了事故认定书，但保险公司（这里假设您指的是肇事方的保险公司或您自身保险公司在处理代位求偿时遇到障碍）不进行赔偿时，您可以按照以下步骤来有效维护自己的合法权益：
一、与保险公司及肇事方再次协商
整理证据：
- 确保您手头有完整的事故证据材料，这包括但不限于事故认定书、现场照片、医疗记录、费用清单、车辆维修发票等。
- 这些证据将作为您后续维权的重要依据，务必妥善保管。
与肇事方沟通：
- 尝试与肇事方面对面或通过电话、邮件等方式进行沟通，明确告知其根据事故认定书应承担的法律责任和赔偿义务。
- 提醒对方不履行赔偿责任可能面临的法律后果，如被强制执行、个人信用受损等。
联系保险公司：
- 如果肇事方车辆投保了保险，您应根据事故认定书和相关证据材料，向肇事方的保险公司提出正式的赔偿要求。
- 保险公司会进行理赔审核，您需配合提供所需材料。若保险公司拒绝赔付或赔付金额不合理，您有权要求保险公司给出明确的拒赔理由或赔付计算依据。
- 同时，如果您自己的车辆也投保了相关保险（如车损险、第三者责任险等），并且符合代位求偿的条件，您可以向自己的保险公司申请代位求偿。即让您的保险公司先行赔付您的损失，然后由保险公司去向肇事方或其保险公司追偿。
二、申请调解
向人民调解委员会申请：
- 您可以向当地的道路交通事故人民调解委员会提出书面调解申请，详细说明事故经过、双方争议焦点以及您期望的赔偿结果。
- 在调解过程中，要如实陈述事实，提供相关证据，并积极配合调解人员的工作。
向公安机关交通管理部门申请：
- 如果您和肇事方在收到事故认定书之日起十日内一致书面申请，公安机关交通管理部门会受理调解申请。
- 调解过程中，交警会依据事故认定书划分的责任，对赔偿问题进行协调。若达成调解协议，双方需按照协议履行赔偿义务；若调解未达成协议，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼。
三、向人民法院提起民事诉讼
准备诉讼材料：
- 起诉状：详细写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（明确要求赔偿的具体项目和金额）、事实与理由（叙述事故发生的经过和责任认定情况）等内容。
- 证据材料：包括事故认定书、医疗费用发票、病历、诊断证明、误工证明、伤残鉴定报告（如有伤残情况）、财产损失评估报告等，以证明您的损失和主张的赔偿金额合理合法。
- 身份证明：您的身份证复印件等相关身份证明文件。
立案与审理：
- 将准备好的诉讼材料提交到有管辖权的人民法院立案庭。法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
- 法院立案后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您和肇事方需要进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正判决。
执行判决：
- 如果判决支持您的诉求，但肇事方在判决规定的期限内仍不履行赔偿义务，您可以在判决书生效后向法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨肇事方的银行存款，查封、扣押、拍卖其财产等，以确保判决得到执行。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与事故相关的证据材料，以备后续使用。
- 关注诉讼时效：交通事故损害赔偿的诉讼时效一般为三年，从您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。务必在诉讼时效内采取法律行动，以免丧失胜诉权。
- 保持冷静与理智：在处理纠纷过程中，保持冷静和理智至关重要。避免情绪化表达或采取过激行为，以免对自身权益造成不利影响。
综上所述，面对保险公司不赔偿的情况，您应综合运用沟通协商、申请调解、法律诉讼以及保险理赔等多种手段来维护自己的权益。相信法律会为您提供公正的保障。