当您对保险公司不认可事故认定书感到困惑时，您可以采取一系列合法且有效的措施来维护自己的权益。以下是一些详细的建议供您参考：

一、与保险公司沟通协商

首先，建议您尝试与保险公司进行充分的沟通。明确表达您对事故认定书不认可的原因和依据，并尝试通过协商的方式解决争议。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险人与被保险人在保险事故责任认定存在争议时，鼓励进行协商或请求鉴定。

二、申请复核

如果与保险公司的沟通未能达成一致，您可以在规定期限内申请复核。具体流程如下：

1. 申请时间：自收到道路交通事故认定书或证明之日起三日内提出书面复核申请。
2. 申请主体：由您本人、法定代理人或委托代理人提出。
3. 申请内容：明确指出不服的具体理由，如认定事实不清、证据不确实充分、适用法律错误、责任划分不公正等，并提供相应证据支持。
4. 处理机关：向作出认定的公安机关交通管理部门或其上一级部门提交复核申请。上一级部门将在受理复核申请后三十日内进行审查，并可能维持原认定、责令重新调查或认定。

三、寻求法律途径

如果复核结果仍然无法解决争议，您可以通过以下法律途径来维护自己的权益：

1. 投诉举报：向保险行业协会或相关监管部门投诉，反映保险公司的不合理行为，寻求第三方介入和调解。
2. 仲裁：如果保险合同中包含仲裁条款或双方同意仲裁，您可以向仲裁委员会申请仲裁。仲裁费用相对较低，且裁决具有法律效力。
3. 提起诉讼：在涉及交通事故赔偿的民事诉讼中，您可以对事故认定书提出异议，并提供足以反驳的证据。法院将对事故认定书进行审查，并结合其他证据综合判断事故责任划分是否合理。如果法院认为事故认定书存在不合理之处且您提供的证据充分，可以推翻该认定书，并依据查明的事实确定赔偿责任分担。

四、保留相关证据

在整个过程中，务必妥善保留与事故相关的所有证据。这些证据包括现场照片、证人证言、医疗记录、交通事故认定书原件及副本等。这些证据对于后续可能的诉讼、调解或复核程序至关重要。

五、咨询专业律师

在处理此类争议时，咨询专业律师是非常必要的。律师可以帮助您分析案情、提供法律建议、代理诉讼等，确保您的合法权益得到有效保障。

综上所述，当您对保险公司不认可事故认定书时，应综合运用沟通协商、复核申请和法律途径等多种手段来维护自己的权益。同时，务必重视证据的收集和整理工作，并咨询专业律师以确保您的合法权益得到充分保障。