若因出不了责任认定书导致保险公司不理赔，可采取以下措施：
- 明确责任认定书的作用与无法出具的原因
责任认定书是交通事故中确定各方责任比例的重要法律文件，通常由交警部门出具。若无法出具，可能存在以下原因：
- 事故现场已破坏，无法还原事故经过；
- 事故双方对事实陈述存在分歧，且无其他证据佐证；
- 交警部门因特殊原因（如技术限制、程序问题）暂时无法出具。
应对措施：
- 收集其他证据：如现场照片、视频、证人证言、行车记录仪数据等，以证明事故发生的经过及责任归属；
- 与交警部门沟通：了解无法出具责任认定书的具体原因，并请求其出具书面说明或事故证明，作为理赔的辅助材料；
- 咨询专业律师：评估现有证据的充分性，并制定进一步的法律策略。
- 与保险公司协商理赔
即使没有责任认定书，保险公司仍应根据保险合同的约定进行理赔。若保险公司以无责任认定书为由拒绝理赔，可采取以下步骤：
- 审查保险合同：确认合同中是否明确要求必须提供责任认定书作为理赔的必要条件。若合同未明确规定，保险公司不得以此为由拒绝理赔；
- 提供替代证据：向保险公司提交已收集的其他证据，证明事故发生的经过及责任归属，要求其根据合同约定进行理赔；
- 书面催告：若保险公司仍拒绝理赔，可向其发送书面催告函，明确要求其在合理期限内履行理赔义务，并保留进一步法律行动的权利。
- 寻求法律救济
若与保险公司的协商无果，可考虑通过法律途径解决争议：
- 投诉至监管部门：向当地保险监管部门（如银保监会）投诉保险公司的拒赔行为，请求其介入调查并督促保险公司履行理赔义务；
- 提起民事诉讼：若投诉无果，可向法院提起民事诉讼，要求保险公司根据保险合同的约定进行理赔。在诉讼过程中，需提交充分证据证明事故发生的经过及责任归属，以及保险公司的拒赔行为构成违约。
注意事项：
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静，避免与保险公司或对方发生不必要的冲突；
- 及时收集并保存所有与事故相关的证据，以备不时之需；
- 若对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。