针对您提出的问题“责任认定书不出来保险公司怎么介入”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确，在责任认定书未出具之前，保险公司通常不会主动介入理赔事宜。这是因为责任认定书是确定事故责任和赔偿比例的重要依据，保险公司需要依据这一官方文件来进行后续的理赔处理。

然而，如果事故情况相对清晰，且保险公司根据现有信息能够大致判断出自己的责任范围，那么在征得被保险人同意后，保险公司可能会先进行初步的理赔调查工作。这主要是为了加快理赔进程，确保被保险人能够及时获得赔偿。

如果责任认定书迟迟未能出具，被保险人应该积极与交警部门联系，催促他们尽快出具责任认定书。同时，被保险人也需要将这一情况告知保险公司，以便保险公司了解后续理赔可能遇到的阻碍，并提前做好相应的准备。

在责任认定书出具后，保险公司将根据其确定的内容来进行理赔处理。这包括根据责任比例计算赔偿金额，以及与被保险人协商具体的赔偿方式等。

此外，从法律依据的角度来看，《保险法》规定保险事故发生后，保险人有义务及时进行查勘定损。即使责任认定书未出，保险公司也有权基于保险合同关系介入，以核实保险事故的真实性、确定损失范围等。这既是保险公司的权利，也是其义务。

在责任认定不明的情况下，法律也提供了相应的保障措施。对于交强险，只要机动车一方有责任，保险公司就需在交强险责任限额范围内予以赔偿。对于商业险，保险公司通常会要求被保险人提供能证明事故性质、原因、损失程度等相关证据。若因责任不明难以确定损失范围和赔付比例，被保险人应尽力收集事故现场资料、证人证言等辅助材料。

最后，如果双方对责任认定及理赔存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。协商不成时，可申请保险行业协会等第三方机构调解；若调解无果，被保险人可向法院提起诉讼，由法院根据证据和相关法律规定判定责任，进而确定保险公司的理赔责任。

综上所述，虽然责任认定书的出具对于保险公司的介入和理赔处理至关重要，但在特定情况下，保险公司也有可能在责任认定书未出具前进行初步理赔调查。同时，被保险人也应积极配合各方面的工作，以确保自己的合法权益得到保障。