当事故认定书已经出具，但保险公司（这里假设您指的是对方保险公司或对方拖延导致己方保险公司处理受阻的情况）拖着不处理时，您可以采取以下一系列措施来积极维护自己的合法权益：
一、沟通协商
直接与对方沟通：
- 首先，尝试与事故对方进行直接沟通，明确告知对方事故责任已经认定，拖延处理对双方都不利，特别是会影响保险理赔的进度。
- 理性说明事故处理的紧迫性和必要性，提醒对方拖延可能带来的不利后果，如保险理赔的延误、可能面临的法律责任等。
寻求第三方协调：
- 如果直接沟通无果，可以寻求交警部门的帮助，请求他们进行调解。交警部门在事故处理方面有丰富的经验，且具有一定的权威性，能够有效促进双方协商解决方案。
- 也可以考虑寻求双方都信任的第三方（如共同的朋友、亲属或社区调解组织）进行协调，以推动事故处理的进展。
二、利用保险理赔途径
向己方保险公司报案并申请理赔：
- 如果您购买了相关保险（如车损险、第三者责任险等），即使对方拖延处理，您也可以向自己的保险公司报案并申请理赔。
- 在某些情况下，己方保险公司会依法进行代位追偿，即先赔付您的损失，然后向责任方（对方或对方保险公司）追偿。
联系对方保险公司：
- 同时，您可以联系对方的保险公司，提供事故认定书等必要资料，要求其督促被保险人（即事故对方）尽快完成理赔流程。
- 对方保险公司有义务在其承保范围内进行理赔，并应积极介入处理，加快赔偿流程。
三、寻求法律途径解决
申请调解：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会提出调解申请。
- 调解机构将组织双方进行协商，力求达成解决方案。注意调解需在法定期限内进行，一般为收到事故认定书之日起10日内。
提起民事诉讼：
- 如果调解无果或对方不履行调解协议，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要准备充分的证据（如事故认定书、医疗记录、费用清单、车辆维修发票、误工证明等）以支持自己的诉求。
- 法院将依据事实和法律作出公正判决，要求对方承担相应的赔偿责任。
申请强制执行：
- 如果在诉讼中胜诉但对方仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将依法采取相应措施（如查封、扣押、拍卖财产等）强制对方履行赔偿义务，保障您的合法权益。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必妥善保存所有与事故相关的证据材料，包括事故现场照片、事故认定书、沟通记录、医疗记录、费用清单等。
- 这些证据将在后续的调解、诉讼或强制执行过程中发挥重要作用。
咨询专业律师：
- 在采取任何行动前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，面对保险公司拖着不处理的情况，您应通过沟通协商、利用保险理赔途径以及寻求法律途径等多种方式积极维护自己的合法权益。通过有效的措施和充分的准备，您可以有效地解决事故责任纠纷，确保损失得到合理赔偿。