结论前置：劳务派遣十年后，劳动者应与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同，而不能直接与用工单位签订。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题。
法律关系角度
- 劳务派遣的特殊性：劳务派遣涉及三方主体，即劳务派遣单位（用人单位）、用工单位和被派遣劳动者。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是法定的用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，与被派遣劳动者建立劳动关系，并负责签订劳动合同。这意味着，尽管被派遣劳动者可能在用工单位工作多年，但其劳动关系始终是与劳务派遣单位建立的，而非用工单位。
- 无固定期限劳动合同的适用对象：《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。该条款主要适用于直接与用人单位建立劳动关系的劳动者。对于被派遣劳动者而言，由于其与劳务派遣单位存在劳动关系，而与用工单位仅为劳务使用关系，因此不能直接与用工单位签订无固定期限劳动合同。
签订无固定期限劳动合同的条件
当出现以下情形之一时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，劳务派遣单位应当与其签订无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该劳务派遣单位连续工作满十年的：如果你在劳务派遣单位连续工作了十年，那么你有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果你已经与劳务派遣单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间没有出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，你有权要求签订无固定期限劳动合同。
特殊情况处理
在特定情况下，如用工单位因业务需要或劳动者表现优秀等原因，决定将被派遣劳动者转为正式员工并建立直接劳动关系时，需按照法定程序和要求进行处理。这通常涉及劳务派遣关系的变更和劳动合同的重新签订，需要各方协商一致并遵守相关法律法规的规定。但这种情况并不常见，且需要满足一定的条件和程序。
权益保障建议
- 了解自身权益：作为被派遣劳动者，你有权了解自己的劳动关系和劳动合同情况。如果你在劳务派遣单位连续工作了十年，或者已经连续订立了两次固定期限劳动合同，那么你有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
- 与劳务派遣单位沟通：如果你希望签订无固定期限劳动合同，可以与劳务派遣单位进行沟通，表达你的意愿和诉求。在沟通过程中，你可以引用相关法律法规来支持自己的观点。
- 寻求法律援助：如果劳务派遣单位拒绝与你签订无固定期限劳动合同，或者你在签订过程中遇到其他问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我）来维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。