劳务派遣工在同一个用工单位干了五年以上，在符合法定条件的情况下，可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣工在以下情况下有权要求签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：若劳务派遣工在同一家劳务派遣单位连续不间断工作达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的第一个条件。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位（即劳务派遣单位）的累计工作年限，而非在用工单位的工作年限。不过，若劳务派遣工被长期派遣至同一用工单位且派遣关系稳定，可主张基于实际用工情况的连续工作年限计算，但这一主张需得到法律认可或仲裁/法院支持。
连续订立二次固定期限劳动合同：劳务派遣单位与被派遣劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
其他法定情形：如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也可签订无固定期限劳动合同。不过，这一情形在劳务派遣中较为少见。
二、实际操作中的注意事项
明确合同主体：劳务派遣工需特别注意合同签署方为劳务派遣单位而非用工单位。尽管实际工作地点可能在用工单位，但法律关系的认定以劳务派遣单位为基准。
保留证据材料：建议劳动者妥善保存工资支付记录、社保缴纳凭证、派遣协议等材料，以便在争议发生时证明连续工作年限和劳动关系归属。这些证据对于主张签订无固定期限劳动合同至关重要。
协商沟通机制：在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，劳动者应及时与劳务派遣单位协商，必要时可通过书面形式提出诉求并保留送达凭证。协商是解决争议的首选方式，有助于维护双方的良好关系。
依法维护权益：若协商未果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉或通过劳动仲裁途径解决争议。注意仲裁时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。及时行使权利是维护自身合法权益的关键。
三、法律后果
若劳务派遣工符合签订无固定期限劳动合同的条件而劳务派遣单位拒绝签订，劳动者有权要求劳务派遣单位承担法律责任。这可能包括支付双倍工资、继续履行劳动合同或赔偿损失等。因此，劳务派遣单位应严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保障。
总结来说，劳务派遣工在同一个用工单位干了五年以上，并不直接等同于可以签订无固定期限劳动合同，但如果在同一家劳务派遣单位连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同且符合其他法定条件，则有权要求签订无固定期限劳动合同。在实际操作中，劳动者应注意保留证据材料、及时协商沟通并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。