结论：您仍然有权通过法律途径维护自己的权益，即便当时选择了私了并接受了3万元的赔偿，且没有签订劳动合同。
分析说明：
私了协议的效力：
- 私了协议，即双方自行协商达成的赔偿协议，在法律上并不当然无效。但是，如果私了协议存在显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等情形，或者赔偿金额明显低于法定标准，受害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
- 在您的情况下，如果3万元的赔偿金额明显低于您因脚受伤所应获得的法定赔偿（包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），您有权主张私了协议显失公平，从而要求重新计算赔偿金额。
劳动合同的缺失：
- 虽然没有签订劳动合同，但根据《劳动合同法》及相关规定，只要您与用人单位之间存在事实劳动关系（即您实际为用人单位提供了劳动，并接受了用人单位的管理和指挥），您就享有与签订劳动合同的劳动者同等的权利。
- 在工伤认定和赔偿方面，劳动合同不是唯一依据。您可以通过工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据来证明您与用人单位之间存在事实劳动关系。
工伤认定和赔偿流程：
- 工伤认定：您需要向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料（如医疗证明、事故报告、劳动关系证明等）。社会保险行政部门将依法进行调查核实，并作出工伤认定决定。
- 劳动能力鉴定：如果您的伤情构成伤残，您还需要向劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，以确定您的伤残等级和护理依赖程度。
- 赔偿计算：根据工伤认定和劳动能力鉴定结果，您可以按照《工伤保险条例》及相关规定计算应获得的赔偿金额（包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金、医疗费、误工费等）。
- 法律途径：如果用人单位拒绝支付赔偿或双方就赔偿金额无法达成一致，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
行动建议：
- 收集证据：尽快收集能够证明您与用人单位之间存在事实劳动关系的证据材料，以及能够证明您脚受伤情况和治疗费用的医疗证明等。
- 提出工伤认定申请：向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
- 咨询专业律师：在工伤认定、劳动能力鉴定和赔偿计算过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。
- 考虑法律途径：如果用人单位拒绝支付赔偿或双方就赔偿金额无法达成一致，及时通过法律途径维护自己的权益。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，证据的收集和保存至关重要。因此，建议您在今后的工作和生活中更加注重证据的收集和保存工作。
- 如果您对工伤认定和赔偿流程不熟悉或存在疑问，可以及时向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。