结论：工伤私了没签协议且已经过了两三年，您仍然有可能通过法律途径来维护自己的权益，但具体能否起诉以及起诉后的结果，会受到多种因素的影响。
分析说明：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在工伤赔偿的情况下，如果您在受伤后两三年内才意识到自己的权益受到侵害，并且此时尚未超过诉讼时效期间（即从您知道或应当知道权益受损之日起算未超过三年），那么您仍然有权提起诉讼。
- 但需要注意的是，如果自工伤发生之日起已经超过了三年，且您在此期间内没有向用人单位主张过权利，也没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么您的诉讼权利可能会因超过诉讼时效而受到一定限制。不过，这并不意味着您完全丧失了起诉的权利，只是对方可能提出诉讼时效抗辩，导致您面临败诉的风险。
证据收集问题：
- 在工伤私了且未签订协议的情况下，证据收集可能会成为一大难题。您需要尽可能收集与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定申请（如果曾尝试申请）、与用人单位的沟通记录等，以证明工伤的发生以及您与用人单位之间存在劳动关系和工伤赔偿的争议。
- 如果缺乏足够的证据来支持您的主张，那么即使您提起了诉讼，也可能面临败诉的风险。
法律程序问题：
- 即使您决定提起诉讼，也需要遵循一定的法律程序。这包括向法院提交起诉状、参加庭审、提供证据等。在这个过程中，您可能需要寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
行动建议：
- 尽快咨询专业律师：由于工伤赔偿问题涉及复杂的法律程序和证据收集，我建议您尽快咨询一位专业律师，特别是擅长处理劳动纠纷的律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和诉讼策略。
- 收集并保存证据：在咨询律师的同时，您也应该开始收集并保存与工伤相关的所有证据。这些证据将对您后续的诉讼或协商至关重要。
- 考虑协商解决：如果可能的话，您也可以尝试与用人单位进行协商解决。在协商过程中，您可以依据相关法律法规和自己的实际情况，提出合理的赔偿要求。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订书面协议来确认赔偿事宜，从而避免诉讼带来的时间和精力消耗。
后续思考依据：
- 在决定是否提起诉讼时，您需要综合考虑诉讼时效、证据收集、法律程序以及可能的诉讼结果等因素。如果诉讼时效即将届满或已经届满，且您缺乏足够的证据来支持您的主张，那么提起诉讼可能不是最佳选择。
- 另一方面，如果您认为自己的权益受到了严重侵害，且有能力收集到足够的证据来支持自己的主张，那么提起诉讼可能是一个有效的维权途径。在这个过程中，专业律师的帮助将至关重要。