工伤已经私了了，是否还可以起诉，这取决于私了协议的具体内容和履行情况。以下是对此问题的详细分析：
可以起诉的情况：
- 协议存在重大误解或显失公平：如果工伤私了协议中存在重大误解，比如劳动者对自身伤情严重程度认知错误，导致赔偿数额远低于实际损失，或者协议明显显失公平，如赔偿金额远低于法定标准，劳动者有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉请求撤销该协议，并按照法定工伤赔偿标准获得赔偿。这基于《民法典》中关于合同可撤销情形的规定。
- 用人单位存在欺诈、胁迫等不正当手段：若用人单位利用欺诈、胁迫等手段迫使劳动者签订明显低于法定赔偿数额的协议，劳动者同样可以起诉要求撤销协议并获得应有的工伤赔偿。这依据的是《民法典》中关于合同无效或被撤销的规定。
- 协议未足额支付或存在其他违约情况：如果私了协议中的赔偿款项未足额支付，或者用人单位存在其他违约行为，劳动者可以就未履行的部分起诉要求用人单位支付。
- 新情况出现导致损失增加：即使在协议履行完毕后，如果劳动者因工伤引发了后续的严重并发症，导致实际损失大幅增加，且该情况在签订协议时无法预见，劳动者仍有可能通过起诉要求用人单位对新增损失进行赔偿。
一般不支持起诉的情况：
- 如果工伤私了协议是双方真实意思表示，不存在上述可撤销或变更的情形，并且协议已经履行完毕，那么一般情况下，法院会尊重当事人的意思自治，认可协议的效力，驳回劳动者的诉讼请求。
如果劳动者决定起诉，需要遵循以下法律程序：
- 申请工伤认定：劳动者需在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，向社会保险行政部门提出申请，并提供相关证明材料，如劳动关系证明、医疗诊断证明等。这是启动工伤赔偿程序的第一步。
- 进行劳动能力鉴定：经治疗伤情相对稳定后，若存在残疾或影响劳动能力，劳动者应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，以确定伤残等级。
- 申请劳动仲裁：依据工伤认定和劳动能力鉴定结果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位按照法定标准支付工伤待遇。对仲裁裁决不服的，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
- 注意时效问题：一般民事诉讼时效为三年，但工伤认定申请时效通常为事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。劳动者应确保在规定时间内启动法律程序。
- 证据收集：劳动者应准备能证明劳动关系的证据（如劳动合同、工资流水、工作证等）和证明工伤事实的材料（如医院诊断证明、工伤事故报告等）。这些证据将有力支持劳动者的诉求。
建议：在决定是否起诉前，劳动者应充分了解相关法律法规和诉讼程序，并准备好充分的证据以支持自己的诉求。如果劳动者对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以向我咨询，我会根据具体情况为劳动者提供专业的法律建议和帮助。