工亡私了已经签协议了，仍然可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、协议的法律效力与可撤销性
协议性质：工亡私下签订的赔偿协议属于民事合同范畴。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有法律约束力。但这并不意味着所有私下签订的工伤赔偿协议都不可变更或撤销。
显失公平情形：如果劳动者在签订协议时处于危困状态、缺乏判断能力，或者用人单位利用优势地位导致协议内容显失公平（如赔偿金额明显低于法定标准），劳动者有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。例如，若协议中约定的赔偿金额远低于法定工亡赔偿标准，劳动者可以主张撤销该协议并要求按法定标准赔偿。
欺诈、胁迫情形：若协议存在欺诈、胁迫等违法情形，同样可被认定为无效或可撤销。例如，用人单位隐瞒工亡事实、虚报赔偿标准等行为，均构成欺诈，劳动者可以据此主张撤销协议。
二、起诉的法律依据与条件
基本权利：根据《工伤保险条例》，职工发生工亡事故后，享有获得医疗救治和经济补偿的权利。即使已签订赔偿协议，若未足额获赔，劳动者或其家属仍可主张差额部分。
时效要求：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。虽然超过仲裁时效可能影响胜诉权，但法院仍会受理案件，只是劳动者可能面临败诉的风险。因此，建议劳动者或其家属在发现权益受损后尽快提起诉讼或申请仲裁。
证据规则：起诉时需提供工亡认定决定书、劳动能力鉴定结论（如适用）、医疗费票据、协议文本等证据材料。若协议存在显失公平、欺诈等情形，还需提供相应证据支持主张，如录音录像、证人证言等。
三、起诉的实际操作建议
优先协商调解：在提起诉讼前，可以尝试通过工会、劳动监察部门等渠道进行协商调解。这既能高效解决问题，又可避免诉讼成本和时间消耗。
及时固定证据：保存好所有与工亡事故相关的证据材料，包括工资流水、考勤记录、现场照片、协议文本等。必要时可进行录音录像取证，以证明协议存在显失公平或欺诈等情形。
专业法律支持：建议委托熟悉劳动法的律师代理诉讼。律师可以准确计算赔偿项目（包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等），并制定合适的诉讼策略，提高胜诉率。
总结来说，工亡私了已经签协议了并不意味着不能起诉。如果协议存在显失公平、欺诈等情形，或者未足额获赔，劳动者或其家属仍有权向法院提起诉讼或申请仲裁。在处理此类纠纷时，建议优先协商调解，并及时固定证据、寻求专业法律支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。