结论：在未签订劳动合同的情况下，劳动者三年后起诉老板要求确认劳动关系或主张相关权益，其可行性及结果需根据具体情况分析，但一般而言，超过一年未签订书面劳动合同的，劳动者可能无法再主张未签合同的双倍工资差额，不过仍可就其他劳动权益进行主张。
详细分析：
关于未签订劳动合同的双倍工资差额主张：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一规定有明确的时间限制，即最长不超过十一个月（从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日）。
- 若劳动者在用工之日起满一年后仍未与用人单位签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时劳动者再主张未签合同的双倍工资差额，将不再受法律支持。因此，若劳动者在三年后才起诉，关于未签合同的双倍工资差额的主张，很可能因超过时效而无法得到支持。
关于其他劳动权益的主张：
- 尽管劳动者可能无法再主张未签合同的双倍工资差额，但这并不影响其就其他劳动权益进行主张。例如，劳动者可以就工资支付、加班费、社会保险缴纳、解除劳动合同的经济补偿等事项向用人单位提出主张。
- 在这些情况下，劳动者需要提供相关证据来证明其与用人单位之间存在劳动关系，以及用人单位存在违法行为。这些证据可以包括工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
关于诉讼时效：
- 对于劳动争议案件，一般适用一年的仲裁时效期间。但这一时效期间是从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于某些长期存在的劳动权益侵害行为，劳动者仍有可能在三年后提起仲裁或诉讼，但具体还需根据案件情况来判断。
建议：
- 若您作为劳动者，发现用人单位未与您签订书面劳动合同，且您希望主张相关权益，建议尽快与用人单位协商解决，或向当地劳动监察部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
- 若协商或投诉无果，您可以在法律规定的时效期间内（一般是一年）向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 在整个过程中，建议您保留好所有与劳动关系、工资支付、加班情况等相关的证据，以便在需要时提供证明。
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