结论：劳务派遣工从事“三非”岗位（非临时性、非辅助性、非替代性）6年，是否可以诉求赔偿，需结合具体情况判断，但一般情况下有权主张赔偿，具体分析如下：
一、法律背景与核心依据
根据《劳动合同法》第六十六条及《劳务派遣暂行规定》第三条，劳务派遣岗位应满足“临时性、辅助性、替代性”要求（简称“三性”）。若用工单位违反规定，将劳务派遣工长期安排在非“三性”岗位（如核心业务岗、长期固定岗），则属于违法派遣。
关键点：
- “三非”岗位的认定：若岗位性质不符合“临时性（不超过6个月）”“辅助性（为主营业务提供支持）”“替代性（因员工脱产学习、休假等无法工作而临时替代）”，即构成违法派遣。
- 违法派遣的后果：根据《劳动合同法》第九十二条，用工单位与劳务派遣单位需承担连带赔偿责任，劳动者有权要求确认劳动关系、补签劳动合同、支付同工同酬差额、经济补偿等。
二、诉求赔偿的具体路径
1. 主张与用工单位建立事实劳动关系
若劳务派遣工在“三非”岗位工作6年，可主张与用工单位形成事实劳动关系，要求用工单位直接承担用人单位责任（如补缴社保、支付未签合同双倍工资等）。
法律依据：
- 《劳动合同法》第五十八条：劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。
- 《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）：若用工单位直接管理劳动者、发放工资、提供劳动条件，可认定存在事实劳动关系。
2. 要求劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任
若劳务派遣工选择继续维持与派遣单位的劳动关系，可要求：
- 劳务派遣单位：支付违法解除劳动合同的赔偿金（若被辞退）、未依法缴纳社保的损失等；
- 用工单位：支付同工同酬差额、加班费、未休年假工资等。
法律依据：
- 《劳动合同法》第九十二条：劳务派遣单位、用工单位违反本法有关劳务派遣规定的，由劳动行政部门责令限期改正；逾期不改正的，以每人五千元以上一万元以下的标准处以罚款，对劳务派遣单位，吊销其劳务派遣业务经营许可证。用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。
三、实务操作建议
收集证据：
- 劳动合同、派遣协议（证明劳务派遣关系）；
- 工资发放记录、考勤记录、工作证（证明实际用工单位及岗位性质）；
- 同事证言、工作邮件、会议记录（证明岗位非“三性”）。
维权步骤：
- 协商：与劳务派遣单位、用工单位协商赔偿方案；
- 投诉：向当地劳动监察大队举报违法派遣行为；
- 仲裁/诉讼：申请劳动仲裁，要求确认劳动关系或主张赔偿；对仲裁结果不服的，可向法院起诉。
四、风险提示
- 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算（如发现岗位非法派遣之日）。
- 证据不足风险：若无法证明岗位性质或实际用工关系，可能面临败诉风险，需提前固定证据。
- 策略选择：需权衡主张事实劳动关系（可能获得长期权益）与要求连带赔偿（快速解决纠纷）的利弊，结合个案情况制定方案。
总结：劳务派遣工从事“三非”岗位6年，有权通过法律途径主张赔偿，但需结合证据和策略选择具体路径。如有进一步疑问或需协助维权，可直接向我咨询。