劳务派遣工在一个工厂主要岗位工作了六年半，这一情况本身并不直接违反法律规定，但具体是否合法需结合劳务派遣的岗位性质、劳动合同内容以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 劳务派遣的岗位性质

• 根据《劳动合同法》及其实施条例，劳务派遣一般适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。
• 如果该工厂的主要岗位并不符合上述临时性、辅助性或替代性的特征，而长期、稳定地使用劳务派遣工，则可能违反了劳务派遣的适用范围规定。但这一判断需要具体岗位性质的分析，不能仅凭工作年限来断定。

2. 劳动合同的内容

• 劳务派遣工与劳务派遣单位签订的劳动合同中，应明确约定工作岗位、工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款。如果劳动合同中明确约定了该主要岗位为劳务派遣岗位，且合同内容合法合规，那么劳务派遣工在该岗位工作六年半并不直接违反合同约定。
• 然而，如果劳动合同中未明确约定岗位性质，或者约定模糊，导致实际用工情况与合同约定不符，那么可能存在合同违约或欺诈的风险。

3. 相关法律法规的遵守

• 劳务派遣单位应依法与劳务派遣工签订书面劳动合同，并为其缴纳社会保险费。同时，用工单位（即工厂）应按照国家规定和劳务派遣协议的约定，向劳务派遣工支付劳动报酬、提供劳动条件等。
• 如果劳务派遣单位或用工单位未依法履行上述义务，如未签订书面劳动合同、未缴纳社会保险费、未支付劳动报酬等，则构成违法行为，劳务派遣工有权依法维护自己的合法权益。

4. 工作年限的合法性

• 工作年限本身并不直接决定劳务派遣的合法性。关键在于劳务派遣的岗位性质、劳动合同内容以及相关法律法规的遵守情况。
• 如果劳务派遣工在该主要岗位工作六年半期间，劳务派遣单位和用工单位均依法履行了各自义务，且岗位性质符合劳务派遣的适用范围，那么这一工作年限是合法的。

建议与后续行动

• 核查劳动合同：劳务派遣工应仔细核查自己与劳务派遣单位签订的劳动合同，确保合同内容合法合规，并明确约定了工作岗位、工作内容等关键条款。
• 了解岗位性质：向劳务派遣单位或用工单位了解自己所在岗位的性质，判断是否符合劳务派遣的适用范围。
• 维护合法权益：如果发现劳务派遣单位或用工单位存在违法行为，如未签订书面劳动合同、未缴纳社会保险费等，劳务派遣工有权依法向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。

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